时代机器人标准型材弧焊系统方案书.PDFVIP

时代机器人标准型材弧焊系统方案书 北京时代科技股份有限公司 目 录 1.工作站介绍 2.设备清单 3.主要设备介绍及参数 4.工艺流程 5.设备使用条件 6.项目进度计划 7.技术服务 一． 工作站介绍 1.1 用户提供工件图纸 1.2 材质：Q235A 碳钢 1.3 焊接方式：CO2 气保焊 1.4 工作站图示 1. 5 夹具与回转支架 注：1）以上布局图仅供参考，以最终设计为准。 2）以上仅为效果图，最终以实物为准。 1.6 简介 此系统采用双工位设计，机器人本体为 MOTOMAN MA1400 ，配套时代 A160-500 焊接电源,宾采尔风冷ABIROB W 500 焊枪。 人工上下料，手动锁紧。 二.设备清单 数量 序号 名 称 型号及规格 备 注 (套) 机器人本体 MA1400 1 MOTOMAN 1 机器人 机器人控制柜 NX100 1 MOTOMAN 2 变位机 BWJ L-1000 2 北京时代 2 焊接电源 A160-500 1 北京时代 3 操作台及夹具 2100³600³850 2 北京时代 4 风冷焊枪及夹持器 ABIROB A500 1 BINZEL 5 清枪机构 1 6 送丝装置、气体调节器、 1 北京时代 控制线缆 7 其他 安装调试、培训 北京时代 三.主要设备介绍及参数 3.1 机器人本体 MA1400 机器人本体是专门为焊接工业设计的机器 人。除了具有和其他机器人共有的基本功能之外，该机 器人本体采用内置电缆式设计，送丝电缆，保护气体管 线，冷却管线都集成在机器人内部，这样可以有效的避 免干涉，提高机器人的可达性能。 机器人的腕部法兰也是中空设计，配合内置式焊枪， 外观简约利落，可以深入狭窄的腔体内部进行焊接，而 不需要特殊的加长焊枪。机器人驱动电机采用ΣV 控制 电机，使用必威体育精装版一代优化算法，机器人灵活性能更好。 内置式集成设计 深入狭窄腔体内部焊接 基本运行参数表