光电编码器常识.docVIP

常用的编码器联轴器有以下几种 一、铝合金编码器联轴器　　（1）采用铝合金材质制造，具有低惯性，体积小巧；　　（2）高柔性的弹性联轴器，可在较大程度上吸收安装偏差；　　（3）固定方式分夹紧式以及顶丝式两种；　　（4）公制或英制尺寸均可提供；　　（5）开槽方式有平行线和螺纹线两种。二、不锈钢编码器联轴器　　（1）采用不锈钢材质，能够承爱更大的传动扭矩；　　（2）刚性更高，无传动滞后性；　　（3）固定方式分夹紧式以及顶丝式两种；　　（4）公制或英制尺寸均可提供；　　（5）开槽方式有平行线和螺纹线两种。三、聚氨酯编码器联轴器　　（1）采用聚氨酯材质，转动惯极低；　　（2）柔性高；　　（3）具有良好电气绝缘性能；　　（4）公制或英制尺寸均可提供。四、波纹管编码器联轴器　　（1）超柔性的编码器联轴器；　　（2）体积小巧，转动惯量极低；　　（3）零间隙、耐腐蚀性强　　（4）高扭矩刚性、卓越灵敏度和传递大的扭矩　　（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差　　（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同　　（7）寿命长、终身免维护　　（8）轴套材质：铝合金(可选不锈钢)　　（9）固定方式：顶丝固定1，不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。2，安装时不要给轴施加直接的冲击。??? 编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。 ?? 轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。 3．电气接口，增量编码器输出方式常见有推拉输出(HTL)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出)，长线驱动器输出(TTL)。绝对值编码器输出有:同步串行SSI,profibus-dp总线,canopen总线,并行输出(推挽、集电极开路NPN、PNP型)，4-20ma，RS485输出。其输出方式及最大信号电流应和其控制系统的接口电路相匹配。 4.电源电压，编码器供电电压应该与编码器额定工作电压相匹配。 信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。　　A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 编码器分增量型编码器和绝对性编码器1.旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。?2.增量型编码器就是说旋转一圈编码器输出的脉冲个数，绝对型的相当于把一圈360°等分为多少分。 3.绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 ?电编码器原理???? 光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器.?????常见的光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成.光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经整形后,变为脉冲信号,没转一圈,输出一个脉冲.根据脉冲的变化,可以精确测量和控制设备位移量 编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前