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LED驱动程序

设备驱动程序的开发流程 进行嵌入式Linux系统的开发,很大的工作量是为各种设备编写驱动程序。在ARM平台上开发嵌入式Linux的设备驱动程序与在其他平台上开发是一样的。总的来说,实现一个嵌入式Linux设备驱动的大致流程如下: (1)查看原理图,理解设备的工作原理 (2)定义主设备号 (3)在驱动程序中实现驱动的初始化。如果驱动程序采用模块的方式,则要实现模块初始化。 (4)设计所要实现的文件操作,定义file_operations结构。 (5)实现中断服务(中断并不是每个设备驱动所必须的) (6)编译该驱动程序到内核中,或者用insmod命令加载 (7)测试该设备 3.2 linux下字符设备的驱动开发实例----LED驱动 (可参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf,302-313) (1)实验内容:4个LED灯轮流闪烁 本节要求实现在一个字符设备驱动里面实现对GPIO端口的操作。 ●在模块加载的时候跑马灯运行起来 ●模块卸载的时候,跑马灯停止。 FS2410P上的4个LED指示灯由4个I/O口控制,它们分别是:GPF4~GPF7,输出低电平时候,相应的LED指示灯亮。 (2)LED的原理图 FS2410P带有4个用户可编程I/O方式LED,下表为LED对应的I/O口。 表1    用户指示灯占用CPU资源列表    序号     名字        CPU端口资源     1      LED1         GPF4     2      LED2         GPF5     3      LED3         GPF6     4     LED4         GPF7 图1 LED原理图 (3)LED驱动源代码及说明 ◆在/s3c2410下新建一个目录:gpiodrv ●#mkdir/s3c2410/gpiodrv ●#cd/s3c2410/gpiodrv ◆在/s3c2410/gpiodrv目录下用vi编辑器编写符合上面功能的驱动源程序 gpiodrv.c ●#cd/s3c2410/gpiodrv ●#vi gpiodrv.c #includelinux/config.h #includelinux/module.h #includelinux/fs.h #includelinux/kernel.h #includelinux/init.h #includelinux/iobuf.h #includelinux/major.h #includeasm/uaccess.h #includeasm/hardware.h #includeasm/arch/cpu_s3c2410.h #includeasm/io.h #includelinux/vmalloc.h #includelinux/delay.h #define IOPORT_MAJOR 220 int magic_leds_open(struct inode*inode,struct file*filp); int magic_leds_ioctl(struct inode*inode,struct file*filp,unsigned int cmd,unsigned long arg); int magic_leds_release(struct inode*inode,struct file*filp); static struct file_operations magic_leds_fops= { ioctl:magic_leds_ioctl, open:magic_leds_open, release:magic_leds_release, }; #define LED1_ON()(GPFDAT=~0x10) #define LED2_ON()(GPFDAT=~0x20) #define LED3_ON()(GPFDAT=~0x40) #define LED4_ON()(GPFDAT=~0x80) #define LED1_OFF()(GPFDAT|=0x10) #define LED2_OFF()(GPFDAT|=0x20) #define LED3_OFF()(GPFDAT|=0x40) #define LED4_OFF()(GPFDAT|=0x80) static int ledStatus; void LedSet(int led) { ledStatus=led; if(ledStatus1) LED1_ON(); else LED1_OFF(); if(ledStatus2) LED2_ON(); else LED2_OFF(); if(ledStatus4) LED3_ON(); else LED3_O

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