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学兔兔 混合动力挖掘机回转系统设计术 邢树鑫，林明智，戴群亮 (广西柳工机械股份有限公司) 关键词：混合动力：挖掘机；回转系统 挖掘机回转系统工作频繁，13 s左右就有两次 回转系统主要功能： 回转动作。挖掘机回转所耗能量是整机能耗的重要 (1)回转马达启动时，从A口来的液压油一方 组成部分，而且用于回转的能量最后又几乎全部转 面驱动回转马达转动，另一方面由于启动瞬间压力 变成热能，使系统液压油温度升高，进而引起附加能 较大，该压力使液压马达左侧溢流阀打开，溢流部 量的消耗。目前，已有针对回转节能的相关研究『l_，但 分液压油，达到平稳启动的目的。 上述研究大都不适合在实际挖掘机上应用，并且，上 (2)回转制动时，切断供油和回油油路，回油 述研究最大的缺点是只单独考虑回转节能，无法同 管路压力因惯性矩而增大，高压油通过补油管路流 发动机以及整机的其他节能方式相联系。因此，开展 到系统左侧并补偿左侧油液的不足，防止回转滑移 挖掘机回转系统的节能研究具有相当重要的意义。 造成的气穴现象，双侧压力趋于稳定，使制动平稳。 (3)由于回转马达液压制动不能长久保持，为 l 液压挖掘机回转系统原理及结构 了防止整机因停在倾斜地面上受重力作用而产生 1．1液压挖掘机回转马达工作原理 回转，使制动长久保持，回转马达设计有机械式制 图1所示为液压挖掘机回转马达原理图。 动器。为了防止机械制动器制动过猛，要求回转操 纵阀回中位，液压马达制动以后机械制动器才开始 起作用。因此，在回转马达上装有延时阀，以达到机 械制动滞后于液压制动的目的。 1．2 回转系统的不足 (1)液压马达效率较低。据相关文献，液压马 达的总效率仅为80％。因此欲提高挖掘机回转系统 的效率，液压马达是重点改进的方面。 (2)回转马达启动时，由于液压泵输出的流量大 于马达所需流量而产生溢流损失，造成能量损失。 (3)回转液压油路的发热量约占液压系统总发 热量的30％～40％嘲，这无疑增加了系统的散热负担。 2 回转系统可回收能量分析 1．延时阀 2．溢流阀 3．防反转阀 图1 回转马达原理图 回转制动能量回收是混合动力挖掘机的主要 {基金项目：国家高技术研究发展计划(“