混合驱动桥式起重机运行系统.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 第3期 (总第148期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2008年6月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Jun． 文章编号：1672—6413(2008)03—0102—02 混合驱动桥式起重机运行系统 梁义维 ，张纪平。，王然风。 (1．太原理工大学 机械工程学院，山西 太原 030024；2．太原理工大学 机械电子研究所，山西 太原 030024；3．太原理工大学 矿业工程学院，山西 太原 030024) 摘要：起重机械是现代工业生产中的重要运输设备，啃轨是桥式起重机运行机构的普遍现象。提出了一种混合 驱动起重机运行系统，它能够较好地实现桥架两侧的同步运行，遏制啃轨现象。该系统在某一侧驱动系统中采 用行星齿轮减速器，同时采用大容量与小容量两台电机驱动，其中大容量电机同另一侧电机实现桥架的设定速 度与加速度的跟踪，小容量控制电机实现桥架两侧同步。该系统具有响应速度快、配置灵活、设计简单等优点。 关键词：起重机；啃轨；混合驱动 中图分类号：TH215 文献标识码：A 1 概述 的运行阻力迫使运行电动机和传动机构长期超负荷运 起重机械是现代工业生产中的重要运输设备。啃 行，可能烧坏电动机或对机械传动系统造成极大的影 轨是桥式起重机运行机构的普遍现象，啃轨危害严重， 响。运行啃轨还会引起整台起重机较大的振动，使厂 必须加以控制，否则将严重威胁设备与厂房的安全与 房结构遭到不同程度的损坏。起重机啃轨必然在运行 寿命。 中产生水平侧向力，使厂房结构承受附加的横向载荷， 啃轨是指桥式起重机大车运行过程中，车轮轮缘 这个载荷有时超过小车制动的水平惯性力(在建筑设 与轨道侧面接触产生水平侧向推力，引起轮与轨道的 计中以此水平力作为计算载荷)，导致固定轨道的螺栓 严重摩擦及磨损。在正常运行情况下，起重机的车轮 松动，加剧啃轨现象的发生，形成恶性循环L1]。 轮缘与轨道侧面之间保持一定的间隙，一般大车轮踏 造成啃轨的原因有轨道安装误差、车轮与车架误 面的宽度比轨道头的宽度大30mm~40mm，有轮缘的 差、车架刚度问题以及分别驱动时两传动系统的不同 一 边与轨道侧面的间隙应为10ram，如果车体歪斜或 步等。然而上述误差与不同步是不可避免的，因此，通 变形，车轮就不能在轨道踏面中间运行，严重时会啃 过减小上述误差与不同步并不能完全消除啃轨现象， 磨轨道侧面，磨损车轮。 必须采用其它的方法与措施。 啃轨的危害严重。首先，啃轨降低车轮的使用寿 2 目前起重机啃轨控制方案 命，它会造成车轮轮缘的磨损，啃轨程度不同，轮缘 2．1 机械类方案 磨损程度也不同，严重的有掉屑、卷边的现象，从而 在分别驱动时，采用锥形主动车轮组，车轮组的 影响车轮的使用寿命；其次，长期啃轨会磨损轨道两 大端面放置在内侧。如果大车走偏斜，则导致前侧主 侧，严重时会将轨道顶部磨出台阶，造成轨道报废；另 动车轮组直径变小，而落后一侧的主动车轮组直径变 外，啃轨增加运行阻力，在正常的运行情况下，起重 大，在相同转速下，落后的主