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选择 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统。 2、线性定常系统的传递函数是由系统的结构与参数决定的。 3、惯性环节的传递函数为1/(Ts+1)。 4、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的差分方程。 5、线性定常连续系统的特征方程与系统的结构和参数有关。 6、一阶系统的单位阶跃响应为单调上升曲线。 7、欠阻尼状态下的二阶系统的单位阶跃响应曲线为衰减震荡曲线。 8、反映系统快速性的指标是过渡过程时间。 9、设三阶系统的三个特征根分别为：-1,-3,3，则该系统不稳定。 10、控制系统的稳态误差反映了系统的准确性。 11、0型系统跟踪速度参考输入时，终值稳态误差等于正无穷大。 12、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为奇数。 13、根轨迹起始于开环极点。 14、惯性环节极坐标图的起点在负实轴。 15、积分环节的相频特性等于-90度。 16、I型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为-20dB/dec。 17、设有一开环稳定的系统，其在开环幅频特性大于0dB的所有频段内，开环相频特性曲线对-180°线的正、负穿越次数之差为-1，则该闭环系统不稳定。 18、在开环对数幅频特性中反映系统的动态性能的是中频段。 19、PD控制规律指的是比例、微分。 20、超前校正是一种近似的PD控制。 21、滞后校正环节的相位总是小于零。 22、负反馈可以减弱参数变化对系统性能的影响。 23、非线性系统的稳定性与系统结构和参数、输入信号、初始条件有关。 24、描述函数法是一种谐波线性化方法，忽略非线性环节正弦输出中的高次谐波，用基波分量表示其输出。 25、相平面法是一种求解一、二阶常微分方程的图解法。 26、当二阶系统的极点为两个不等的负实根时，其相轨迹奇点的性质为稳定节点。 27、在连续系统中，各处的信号都是模拟信号；在离散系统中，一处或数处的信号是采样信号。 28、线性离散系统稳定的充分必要条件是，系统的特征根必须全部位于z平面的单位圆内。 29、若闭环实数极点位于右半 z 单位圆内平面, 则输出动态响应形式为单向收敛脉冲序列。 30、数字PID控制器的脉??传递函数中的积分项是由模拟PID中的积分项经双线性变换离散化方法得到。 31、采用负反馈形式连接后需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 。 32、按系统结构来分，控制系统可分为：开环控制，闭环控制和复合控制 。 33、恒值控制系统的参考量为常数。 34、方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框输出量的乘积 。 35、单位阶跃信号1(t)的拉氏变换为1/s。 36、如果单回路单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为G(s)/[1+G(s)]。 37、方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的代数和 。 38、令线性定常系统闭环传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程 。 39、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 。 40、线性定常系统的传递函数由系统的结构与参数决定。 41、积分环节的传递函数为1/s 。 42、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？结构和参数 43、惯性环节的传递函数为1/(Ts+1) 。 44、设三阶线性定常系统的特征根分别为+2，-8，-1；则该系统是不稳定的。 45、控制系统的稳态误差ess反映了系统的稳态控制精度 。 46、设控制系统的开环传递函数不含积分环节，则该系统的类型为0型。 47、线性系统特征根在S平面的稳定区域是左半平面。 48、对于线性定常系统而言，一个输入信号导数的响应等于该输入信号的响应导数。 49、稳定性是研究扰动去除后控制系统的运动情况，它与系统的输入信号无关，因而可以用系统的脉冲响应函数来描述。 50、设二阶系统的特征根为2j和-2j，则其阻尼比等于0。 51、下列性能指标中，反映系统稳态性能的是稳态误差。 52、线性定常系统的过渡过程的具体形状是由闭环零极点决定的。 53、已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为0型系统。 54、设二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线，则其阻尼比为等于0。 55、如果控制系统特征方程的所有系数均为正值，则该系统无法确定稳定性。 56、一阶系统的时间常数越大，其过渡过程时间越长。 57、某线性控制系统的速度误差为0。那么，该系统至少应为 2型系统。 58、I型系统的位置误差为0。 56、一阶系统的时间常数越大，其过渡过程时间越长。 57、某线性控制系统的速度误差为0。那么，该系统至少应为 2型系统。 58、I型系统的位置误差为0。 59、0型系统的速度误差为无穷大。 60、设系统无开环零点，有两