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自动控制理论习题课一;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;【解】;【解】;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;练 习 二;【2—3】试求图2—T—3中以电枢电压ua为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。;反电动势;练 习 三;【解】;(3);【解法之二】;【2—5】图2—T—5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud之间的关系为 假设电路中的R=103Ω,静态工作点 。试求在工作点 附近 的线性话方程。;练 习 四;【解】;【2—9】试化简图2—T—9所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。;练 习 五;【2—12】求图2—T—12所示系统求传递函数C(S)/R(S) 。;【3—7】 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为;【解】;【3—10】 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为;过阻尼系统！！！;【3—11 】系统的框图如图3-T-4所示，试求当 时，系统的 及 之值。如果要求 ，试确定 值。;当 时;【3-15】已知系统的特征方程如下 , 试用劳斯判据（或赫尔维茨判据）检验其稳定性。 ??????????????????????????????????????????????;【解】;第1列元素符号改变了两次，在右半平面有两个特征根，系统是不稳定的！;第1列元素符号改变了两次，在右半平面有两个特征根，系统是不稳定的！;辅助方程;【3-17】 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ???????????????????????????????????????????????????????????????? ?????? 请在以 K 为横坐标， ??为纵坐标的平面上，确定系统为稳定的区域。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;当 时;【3—1 】设系统的传递函数为 求此系统的单位斜坡响应和稳态误差;【3—2 】试求下列单位反馈系统的位置???速度、加速度误差系数，系统的开环传递函数为;（3）;【3—3 】设单位反馈系统的开环传递函数为 若输入信号如下，求系统的给定误差级数。