自动控制原理第二章新 模型.pptVIP

第二章??? 模? 型;第一节 模型的定义和分类;二. 分类;三. 构造(建立);第二节 控制系统的数学模型;建立数学模型;第三节 列写微分方程的一般方法;总结出的一般方法;例：列写直流调速系统微分方程;例：列写直流调速系统微分方程;第二节 用拉氏变换求解微分方程;一、 常用拉氏变换;二、 拉氏变换的重要性质;二、 拉氏变换的重要性质;三、 拉氏反变换;1.无重根情况;2. 有重根情况;四、 用拉氏变换求解微分方程;举例;举例;第三节 传递函数;传递函数的定义;二、传递函数的性质;二、传递函数的性质;二、传递函数的性质;二、传递函数的性质;三、 典型元部件的传递函数;三、 典型元部件的传递函数;三、 典型元部件的传递函数;三、 典型元部件的传递函数;三、 典型元部件的传递函数;三、 典型元部件的传递函数;第四节 动态结构图;二、建立;例：建立直流调速系统的结构图;例：建立直流调速???统的结构图;例：建立直流调速系统的结构图;三、化简;2．并联方框的等效;3．方框反馈连接的等效;3． 方框反馈连接的等效;4． 相加点移动规则;5． 分支点移动规则;6． 化简复杂图的一般规律;例：化简方框图;例：化简方框图;例：化简方框图;例：化简方框图;第五节 自动控制系统的传递函数;一、 系统的开环传递函数;二、r(t)作用下系统的闭环传递函数;三、n(t)作用下系统的闭环传递函数;四、 系统的总输出;五、 闭环系统的误差传递函数;五、 闭环系统的误差传递函数;五、 闭环系统的误差传递函数;六、 反馈系统的优点;六、 反馈系统的优点;本章小结