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2017 工程机器人大赛全地形赛规则 2017.03.02 1 2017 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 工程越野机器人 (全地形赛) 比赛规则 适用: 1. 本科院校组 2. 职业院校组 2017 年 3 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师 QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生 QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生 QQ 二群）: 539829734 2017 工程机器人大赛全地形赛规则 2017.03.02 2 比赛简介 比赛目的 开设“探索者”全地形机器人自主创新设计比赛，是为了鼓励和推动在校大学生开展机 器人项目的自主创新设计活动，实现先进机器人的原型设计、装配、调试、运作等，从而推 动机器人应用技术的不断发展。使用“探索者”模块化机器人组件作为统一的设计平台，其 目的是使参赛高校都能在统一的设计平台上完成统一的设计主题，便于统一展示、合理公正 评判大学生自主创新设计的成果。 比赛项目及任务 一、比赛项目 工程越野机器人比赛 ㈠ 本科院校组 1．全地形赛 ㈡ 职业院校组 1．全地形赛 重要提示： 1.关于探索者全地形机器人的设计和制作要求 参赛队应根据大赛组委会提供的比赛要求，采用“探索者”模块化机器人组件设备设计 制作全地形机器人。构成作品的主要零部件不能超出“探索者”模块化机器人组件设备的范 围（具体见“附件1：零部件使用范围说明”）。 2.关于全地形机器人比赛障碍场地的设定 场地中设定11个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物有不同的分值，参赛队根据 比赛规则自主设计制作机器人，挑战穿越各个障碍物。 场地设有围栏、宝丽布地面，地面上铺设有辅助线，并设置比赛起始区。障碍物分别为 栅格地形、减速带、小型阶梯、石块地形、U型隧道，凹形隧道，防滑带、柔软草地、大楼 梯、窄桥、高台。比赛场地由组委会统一布置。 二、比赛任务 1．工程越野项目全地形赛：参赛队以报名注册顺序决定比赛出场顺序。每支队伍仅允 许拥有 1台机器人作品。上场前须对作品称重，并记录重量。参赛作品应自主控制，不允许 2017 工程机器人大赛全地形赛规则 2017.03.02 3 任何形式的远程控制干预，作品运行过程中选手不得接触作品。每个作品现场运行总时间限 定在 5分钟内，从作品首次启动开始计时。每次运行时，作品必须从出发区起跑，根据选手 自己设计的路线，尽可能多的挑战障碍，挑战障碍成功则取得相应分数，如果挑战某个障碍 失败，选手可以选择重新运行。每个作品在规定的 5分钟比赛时间内重新运行的次数不限。 规则: 工程越野项目全地形赛 一、关于探索者全地形机器人的设计和制作要求 参赛队应根据大赛组委会提供的比赛要求，采用“探索者”模块化机器人组件设备设 计制作全地形机器人。构成作品的主要零部件不能超出“探索者”模块化机器人组件设备的 范围（具体见“附件A：零部件使用范围说明”）。 二、关于全地形机器人比赛障碍场地的设定 场地中设定11个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物有不同的分值，参赛队根 据比赛规则自主设计制作机器人，挑战穿越各个障碍物。 场地设有宝丽布地面，地面上铺设有辅助线，并设置比赛起始区。障碍物分别为栅格地 形、减速带、小型阶梯、石块地形、U型隧道，方形隧道，防滑带、柔软草地、大楼梯、窄 桥、高台，比赛场地由组委会统一布置。 三、比赛场地说明（参数详见“附件 B：场地制作说明”） （1）场地整体 比赛场地及障碍物尺寸标记（含引导黑线），如图1所示： 2017 工程机器人大赛全地形赛规则 2017.03.02 4 图 1： 场地整体效果图 四、比赛流程 （1）参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行 比赛。 （2）每支队伍仅允许拥有 1台机器人作品。 （3）上场前须对作品称重，并记录重量。 （4）参赛作品应自主控制，不允许任何形式的远程控制干预。 （5）每个作品现场运行总时间限定在 5分钟