自动化毕业实习.ppt

介绍过程控制系统的基本知识，分别以工业中典型的液位、流量、压力、温度系统为对象，从这些过程参数的重要性、安全性等问题入手，系统地介绍常用的检测方法和控制手段； 分析常用的单闭环控制系统的工作原理； 结合FESTO PCS实验设备，对4个控制系统进行实际操作演示和学习； 掌握工业中对典型的液位、流量、压力、温度系统进行PID定值控制的方法； 学习Burket控制器的使用方法； 能进行PID参数的简单整定； 给出开环、闭环、前馈控制的控制效果结论。 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的工具。组态软件提供了友好的人机交互界面，强大的通讯功能，适合于开发上位机的管理系统。 ActiveX是Microsoft的元素软件标准。简单地说，ActiveX技术是一种共享程序数据和功能的技术。 ActiveX技术是Microsoft对OLE技术的更新和发展，Microsoft公司为了适应网络的高速发展把它的OLE技术和OCX技术融为一体并加以改进形成联合标准，改进之后赋予新名字ActiveX。也就是说，ActiveX中涵盖了OLE的所有技术和功能，同时又具有许多新的特性，以适应网络发展的需要。 ActiveX指的是一组包括控件、DLL和ActiveX文档的组件，它通常以动态链接库的形式存在，其设计思想是将一个程序（比如Flash动画）嵌入到另一个程序中（这个程序通常被称做容器，比如Authorware、Delphi、VB、VC、Internet Explorer等）。借助这种技术使得用户在一个程序中所创建的信息可以被集成到其它程序所产生的文档中。这样就使它（如Flash动画）可以随意地应用到各种场合。 ActiveX控件的数据输入和函数功能执行都必须通过容器，因此ActiveX控件和容器之间必须有一些特定的接口协议。 ActiveX控件必须具备如下的性能机制： 属性和方法：ActiveX控件必须提供属性的名称、方法的名称及参数，通过这项机制，容器可以存取和改变ActiveX控件的属性参数。 事件：ActiveX控件由这项机制通知容器在ActiveX控件中发生的事件，比如属性参数的改变，用户按下鼠标左键等。 ActiveX控件一旦在Windows 的Register 数据库中注册后, 就可以像其他Windows 应用程序一样发挥各自的功能 。 ActiveX 控件是一个模块化的灵活对象, 如果某个应用程序或网页需要增加一项特殊的功能, 无须重写整个程序, 只要灵活地插入一个具有此项功能的ActiveX 控件即可实现。 ActiveX 的优势还在于它的动态可交互性, 用户可以动态地在过程中使用, 通过改变它的属性和参数, 在应用程序中实现自己的特殊要求。 如果要使用自己编写的控件或者使用其他人提供的控件，首先，要在Windows中进行注册。注册方法：单击Windows的开始菜单，选择运行命令，在打开的对话框中输入以下命令： regsvr32 “ActiveX控件的文件名.ocx ” 若要解除某一个ActiveX控件的注册，则格式如下： regsvr32 /u “ActiveX控件的文件名.OCX” ? ActiveX控件的开发 ActiveX控件的开发可以借助于VB、VC、Delphi等可视化应用程序，算法的实现就通过控件来实现，开发过程见“实验步骤”。 现场传感器和执行机构输出和接收的一般都为模拟信号，如超声波液位传感器的输出为4—20mA直流电流，电机调速器的输入信号为-10V—+10V直流电压；而PC机的输入输出是数字量。所以需要一个中间的转换环节—数据采集和输出板卡。 如北京科日新公司生产基于PCI总线的KPCI811多功能数据采集卡，直接插在IBM-PC/AT或与之兼容计算机内的PCI插槽中。构成实验室、产品质量检测中心等各种领域的数据采集、分析和数据处理系统，也可构成工业现场的过程监控系统。 其性能指标如下所示： 模拟信号输入（A/D）部分 模拟通道输入数：16路单端或8路双端输入 模拟输入电压范围：±5V、0～＋5V、0～＋10V 模拟输入阻抗：100MΩ A/D分辨率：12Bit(4096) 非线性误差：±1LSB(最大) 转换时间：1us 系统测量精度：0.1% 三种采样触发方式：定时触发、软件触发和外触发 高精度采样周期、窄定时间隔（1/16微秒），宽定时范围（1us-56us）； 模拟量输出(D/A)部分 D/A分辨率：12Bit(4096) 模拟输出电压,电流范围：±5V、0～＋5V、0～＋10V和4~20mA输出 输出通道数：2路 非线性