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幅频函数特点: (1) 幅频函数H(ω)在ω =0, ?, ??呈奇对称; (2) H(ω)在ω =0、?、2?处值为0,即H(z)零点在z=?1处,不能用于 的滤波器设计,但可以实现带通滤波器。 * * (3)III型: h(n)=-h(N-n-1),N为奇数 [**] (下面讨论N为偶数时的幅频函数) 幅频函数特点: (1)由于sin[ω(n-?)]在ω =0、2?处都为0,因此H (ω)在ω =0,2?处也为0,即H(z)在z=1处有零点;并对ω=0,2π呈奇对称,故不能实现低通、带阻滤波器。 (2)由于sin[ω(n-?)]在ω =0、2?处都呈奇对称,对ω =?呈偶对称,故幅频函数H(ω)在ω =0, ??也呈奇对称,在ω =?处呈偶对称。 * * (4)IV型: h(n)=-h(N-n-1),N为偶数 [**] * I型 h(n)=h(N-n-1) ,N为奇数 II型 h(n)=h(N-n-1),N为偶数 III型 h(n)=-h(N-n-1) ,N为奇数 * III型 h(n)=-h(N-n-1) ,N为偶数 * 四种线性相位FIR 滤波器 [**] I型: 偶、奇,四种滤波器都可设计。 II型: 偶、偶,可设计低、带通滤波器,不能设计 高通和带阻。 III型: 奇、奇,只能设计带通滤波器,其它滤波器 都不能设计。 IV型: 奇、偶,可设计高通、带通滤波器,不能设计 低通和带阻。 4、FIR滤波器系统函数H(z)的零点位置 * (讨论) * ④ zk 在实轴上和单位圆上,则零点只有一个,或位于z=1或位于z = ?1。 ②zk 在实轴上,不在|z|=1上,则零点是互为倒数两个实数零点。 ③当 zk 不在实轴上,但在|z|=1上,由于共轭对的倒数是它们本身,故此时零点是一组共轭对。 FIR滤波器的零点位置 ① zk 既不在单位园上,也不在实轴上, 有四个互为倒数的两组共轭对。 I型 h(n)=h(N-n-1) ,N奇数 II型 h(n)=h(N-n-1),N偶数 III型 h(n)=-h(N-n-1) ,N奇数 * IV型 h(n)=-h(N-n-1) ,N偶数 对于第四种滤波器,h(n)奇对称,N为偶数,H(0)=0,所以z=1是H(z)的单根。所以 h(n)奇对称→H(0)=0, N为偶数→H(π)=0;不能设计低通和带阻。 同样道理,对于第三种FIR滤波器,h(n)奇对称,N为奇数,因 所以z=1,z=-1都是H(z)的单根; 只能设计带通滤波器 我们从幅度响应的讨论中已经知道,对于第二种FIR滤波器(h(n)偶对称,N为偶数), ,即 是 的零点, 既在单位圆,又在实轴,所以,必有单根;不能设计高通和带阻。 * 6.2.2 IIR滤波器的基本特性 ( ) 1. IIR滤波器的系统函数与极-零分布 * 2. IIR滤波器的相位特性 1.性能方面: FIR滤波器 优点:可以得到严格的线性相位。 缺点:由于滤波器传输函数的极点固定在原点,所以只能用较高阶数的滤波器达到性能指标。 IIR滤波器:极点可位于单位圆内任何地方。 优点:较低阶数滤波器实现,存储单元少,所以经济且效率高; 缺点:相位是非线性的,往往可选择性越好,相位非线性越严重。 6.2.3 FIR和IIR数字滤波器的比较 FIR一般采用非递归型结构,由于FIR的单位冲激响应h(n)有限长,可采用FFT运算,其运算速度快,误差小; IIR滤波器往往对应递归型结构,极点要控制在单位圆内,系统才确保稳定,缺点是有限字长效应时,容易产生寄生振荡。 2.结构方面: 3. 应用方面: 在语音通信中,对相位线性特性要求不高,可以选用经济高效的IIR滤波器实现;而在图像通信中,对相位的线性特性要求较高,则要用稍为复杂的FIR滤波器来实现。 FIR滤波器能适应某些特殊的应用,如构成微分器或积分器,因而适应性更大,范围更广。 IIR设计较简单,主要应用于设计具有片断常数特性的滤波器,如低通、高通、带通及带阻等滤波器。 例:如果系统的单位脉冲响应为 (1) 判断该系统是否具有线性相位,说明理由。 (2) 求出该系统的频率响应。 h(n) 1,0≤n ≤ 5 0,其他n * 例 N
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