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* 所以T在基 下的矩阵为 * 例10 已知3维线性空间V上的线性变换T在基 下的矩阵为 求T (α)在基 下的坐标. 解 因为向量α在基 下的坐标为(1,-2,3)T, 所以T (α)在基 下的坐标为 * 定理6.6 设T1,T2是线性空间V 上的两个线性变换 是V的一组基, A1,A2分别为线性变换 T1,T2在基标 的矩阵,则 (1) T1,T2的和T1+ T2 对应于矩阵的和A1 + A2 ; (2) T1,T2的乘积T1 T2 对应于矩阵的乘积A1 A2 ; (3) T1的的数乘k T1对应于矩阵的的数乘 kA1 ; (4) 可逆线性变换与可逆矩阵对应,且逆变换对应于 逆矩阵. * 解 (1)因为 其余情况类似可证. 故 T1+ T2 对应于矩阵的和A1 + A2 ; * 例11 T为 R3 上的线性变换,向量组 是R3的一组基, 且 求T在基 下的矩阵. 解 设 的过渡矩阵.即 * * 所以,T在基 下的矩阵为: * 五. 正交变换 定义6.15 设T是欧氏空间V上的一个线性变换,如果 则称T为V上的正交变换. 即正交变换保持V上的的 内积不变. 定理6.7 如果T为欧氏空间V上的正交变换,则以下 命题等价: (1) T是正交变换; * (2) T保持欧氏空间中向量的长度不变;即对 是V 的标准正交基的充要条件 是它的像 是V的标准正交基; (4) T在任一标准正交基下的矩阵都为正交矩阵. 证 必要性. 因为 是V 的标准正交基 * 又因为T是V的正交变换,于是 所以 是V的标准正交基; 充分性. 因为 是V的标准正交基 * 所以 T是正交变换; 定理6.8 n维欧氏空间V的线性变换T是正交变换的充要 条件是T在任一组标准正交基下的矩阵是正交矩阵. 证明略. * 六. 小结与思考题 1. 线性变换的定义与性质 2.线性变换的像集与核 3.线性变换的运算 4. 线性变换的矩阵 5. 正交变换 * 一. 线性变换的定义及性质 二. 线性变换的像集与核 三. 线性变换的运算 四. 线性变换的矩阵 §6.3 线性变换 五. 正交变换 六. 小结与思考题 * 一. 线性变换的定义及性质 定义6.8 设V是一个线性空间, 如果有一个对应关系T, 使得对于V中任一向量α, 都有V的一个确定向量β与之 对应, 则称此对应关系T 为V 的一个变换,称 β为α在 变换T下的像, 记作β =T(α) , 称为在变换T 下的原像. 1. 线性变换的定义 定义6.9 设V是数域F上的一个线性空间,T是V上的一个变换,若T 满足: * 例1 在线性空间V上,定义变换O与E: 则称T是V上的一个线性变换. 显然,变换O与E都是V上的线性变换,分别称为 V上的零变换与恒等变换. 例2 在线性空间V上,对 , k为F上的一个数. 定义变换T: 这个变换也是V 上的一个线性变换,称为V 上由数 k 决定的数乘变换. * 在数乘变换下,当 k = 0, 1时分别称为V 上的零变换 与恒等变换. 其中X是n维列向量. 证明:TA是Rn的一个线性变换. 例3 对给定的 n 阶实方阵A,在n维实向量空间Rn上,定义变换TA: 证 因为 * 所以TA是Rn的一个线性变换. 例4 在线性空间[a , b]上, 定义变换J为: 由积分的性质有: * 所以J是[a , b]上的线性变换 . 2. 线性变换的性质 设T是线性空间V上的一个线性变换,则: * 证 (4)因为 线性相关,所以存在不全为 零的数 ,使得 用T作用于上式两边,得 * 因为 不全为零,所以 注 性质(4)的逆命题不一定成立. 即 也可能线性无关. 换句话说,线性空间的线性变换可能将线性无关 的向量组变为线性相关的向量组. * 定义6.10 定理6.4 T是线性空间V上的一个线性变换,则T(V) 与都是V的线性子空间. 二.线性变换的像集与核 设T 是V上的一个线性变换,T 的全体像 组成的集合称为T 的像集或值域,记为T(V); 所有被T变为零向量的向量组成的集合称为T的核, 用 表示. 即 * 所以, T(V)是V上的非
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