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GPS RTK测量技术在输电线路勘测工程中的应用 　　摘要：GPS RTK测量技术具有快捷、精确、操作简便等特点，特别是其定位、定线功能显示出了较大的优势，因此，被广泛的应用在高压电线路勘测中。本文通过在500kV某架空输电线的实际工作，取得了较好的效果。 　　关键词：GPS RTK；工程测量；架空线路 　　GPS 系统包括3 大部分：空间部分―― GPS 卫星星座，地面控制部分――地面控制系统，用户设备部分――GPS 信号接收机。在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换，来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更方便的表达地面测量点的位置和处理处理GPS 观测成果，因此在测量中被得到了广泛的应用。 　　1 实时动态（RTK）测量的基本特点 　　实时动态（RTK）测量系统主要由GPS接收设备、无线电数据传输系统（简称数据链）及支持实时动态差分的软件系统3个部分构成。具体作法是：在已知坐标的基准点上设置参考站，连续接收所有可见GPS卫星信号，并将测站坐标及观测数据通过无线电调制解调器（电台）实时地发送给流动站用户，一台或多台流动站接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过流动站电台接收参考站传输来的数据，由软件系统根据相对定位的原理进行差分和平差处理，实时解算并显示出流动站的三维坐标及精度。 　　2 GPS-RTK在500KV某架空输电线工程测量中的应用 　　2.1 作业方法和过程 　　2.1.1 静态控制测量 　　控制测量的目的：1） 将基准点引到线行附近，便于GPS作业；2）求解转换参数，显示地方坐标；3）可直接使用RTK测量坐标所反算的桩间距离和高差。在终勘选线、定线和平断面测量之前，根据初步设计的线路走向每2～4 km（布设一个基准点局部地段可适当加密），采用静态或快速静态的模式进行测量，并在线路两端联测国家控制点。测量数据经配套软件SKI- Pro的后处理，其相对点位精度达到毫米级（最大点位误差为±3.2mm，基准点的平面、高程以及点位精度统计见表1。 　　2.1.2 RTK测量作业 　　以一台GPS作为参考站，用脚架设置在距离当前线行最近的基准点上，将另外两台设备组装在微型背包里作流动站测量。在本次测量工程中，对于怎样提高RTK选线、定线的外业工效，我们摸索出了3种作业模式：1） 实地选定了前视转角位置，先以两个流动站测量前后转角桩坐标，用这两个桩的测量坐标定义直线，然后两个流动站对向放样直线桩位（图a）；2）困难地段确定了前视方向，先以流动站测量后视转角桩和前视方向桩坐标，再用这两点的实测坐标定义直线，最后两个流动站都向前放样直线桩（图b）；3）非困难地段直接以后视转角的实测坐标和前视转角的概略坐标（量图）定义直线，由后向前放样桩位直至前视转角（图c）。 　　（a） （b） 　　（c） 　　2.2 确定架空线路的起算点或基站点 　　一般新建变电站或电厂都采用标准的国家坐标系，收集变电站或电厂两个以上控制点，并将控制点坐标转换到GPS手薄系统下的坐标，然后，用其中一个作为GPS.RTK的基站点，另一个作为校核点。如果线路附近没有收集到国家控制点，就需要在其它地方收集到两个以上的国家点，将其联测到线路附近，建一个新的基站点和一个校核点。类似于航测的GPS外控，只是不需要像航测那样做很多点，现在只需要做两个点，工作量小很多。 　　2.3 采用GPS-RTK进行架空线路测量工作 　　工作开始前，需架设基站，并用手薄启动基站：然后用GPS.RTK流动站测量校核点坐标，检查无误后可开始线路的测量工作。使用两台GPS流动站能大大地提高工作效率，同时，必须保证两个GPS手薄坐标系统的一致性。首先，一台流动站按1：5万数字化地图里取得的坐标找到第一个转角处，根据现场情况确定好塔位，并实测转角坐标，另一台流动站去第二个转角处，现场确定好塔位并实测坐标；然后，第二个转角处的测量人员把其测得的转角坐标告诉第一个转角处的测量人员，第一个转角处的测量人员将实测的第二个转角的坐标输入GPS手薄，可以建一条直线，根据此直线可定两转角间的直线桩，并测量之间的断面，一次性就完成了定线和断面测量的工作。 　　2.4 RTK放样测量 　　基准点的坐标采用静态作业模式测定，其相对点位精度较高。对于同一个耐张段内的各个直线桩位，可以采用不同的基准点设置参考站来进行放样测量，但在更换参考站后应重复测量上一个参考站放样的1、2个桩位，以防止粗差和错误的产生；而对不同的耐张段，更换参考站后可重新测量相邻转角桩的坐标。不同参考站两次放样同一点位之差应满足±7 cm精度要求，相同参考站两次放点之差应小于±5 cm。 　　为了方便后续工序的使用，困难地段应适当增加RTK放样桩位的密度，且每个桩位至少要与另一个桩位相