PLC培训 第三课 PLC的基本逻辑指令.pptVIP

小 结 1.基本位操作：操作数：I，Q，M等等 2.置位/复位：操作数：S，R 3.边沿触发：操作数：无 4.定时器：操作数：T 5.计数器：操作数：C 编程相关问题 1）PLC I/O端点的分配方法 每一个传感器或开关对应一个PLC确定的输入点，每一个负载对应一个PLC确定的输出端点。外部按钮一般用动合触点。 2）输出继电器的使用方法 PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点 Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，尽可能不要使用输出继电器Q的线圈。 课程 课程名称及简要内容 1 电气控制线路基础与继电器控制 2 PLC控制器概述与西门子编程软件的使用 3 西门子S7-200 PLC的基本逻辑指令 4 典型电路程序设计与练习 5 PLC控制系统综合设计与练习 6 PLC选型、组网及高级指令 7 中控系统介绍及组态软件使用的演示 考试 输入 输出 内部资源 富士PLC 台达PLC 欧姆龙PLC 西门子PLC 西门子PLC S7-200 CPU:224XP 14输入/10输出 接线端子排 模式选择开关（RUN/STOP） 模拟电位器 扩展端口 通讯口 电源 状态灯 PLC 模块扩展 8输入 8输出 模拟量4输入/1输出 模拟量4输入/1输出 4输入/4输出 14输入/10输出 共计： 数字量：输入26点 输出22点 模拟量：输入8点 输出2点 1.梯形图（LD） 梯形图是最早使用的一种PLC编程语言，也是最常用的一种编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上最多的一种PLC的编程语言。在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。 2.功能图块（FBD） 3.顺序功能图块（SFC） 4.结构化文本（ST） 5.指令表（IL） PLC 编程语言 梯形图的一个关键概念是“能流”，这只是概念上的“能流”。在下图中，把左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线（需线所示）假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右向线圈，则线圈被激励。如果没有“能流”则线圈未被激励。 火线 零线 西门子S7-200 PLC的基本逻辑指令 基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿触发、定时、计数、比较等逻辑指令。 西门子 S7-200 内部资源 1.输入继电器（I） 2.输出继电器（Q） 3.中间（通用辅助）继电器（M） 4.定时器（T） 5.计数器（C） 6.特殊继电器（SM） 7.模拟量输入寄存器（AI） 8.模拟量输出寄存器（AO） ... 重点记忆字母对应的含义！ } 西门子S7-200 PLC的基本逻辑指令 常开触点 常闭 触点 线圈 梯形图表示 逻辑取和线圈驱动指令：操作数：I，Q，M，C，T，SM,V等等 操作数是I,Q,M的格式：YA.B Y：操作数（I,Q,M） A：取值范围 B：取值范围 操作数是I,Q,M的格式：YA.B Y：操作数（I,Q,M） A：取值范围 B：取值范围 CPU 224XP编址 输入 输出 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 西门子PLC S7-200 CPU: 224XP 14输入/10输出 如果是CPU 226 24输入，16输出？ 中间继电器M A取值范围:0~31 B取值范围:0~7 输入 输出 对应关系 SF1——启动按钮 SF2——停止按钮 KF——电机运行接触器 对应接线关系： I0.0——SF1——启动按钮 I0.1——SF2——停止按钮 Q0.0——KF——电机运行接触器线圈 普通线圈获得能量流时线圈通电，能量流不能到达时，线圈断电，置位/复位指令则是将线圈设成为置位线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置位、复位功能分开，置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电锁存（存储器位置1）、复位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈断电锁存（存储器位置0）。下次置位、复位操作信号到来前，线圈状态保持不变。 置位、复位指令 定时器指令 a 、接通延时定时器 ( TON ) b、 有记忆通电延时定时器 (TO