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电气控制综合实验报告
项 目: 三层电梯PLC控制系统
班 级: 电132
姓 名:
学 号:
联系方式:
学 期: 2015-2016-2
第一章 实验过程记录以及调试步骤及方法
1.1实验过程记录
1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路,例如轿厢内锁存电路,门厅锁存电路等,将这些基本的电路搞懂之后,就可以开始设计接下来的电路啦。
2.认真查看电梯要求的7大原则,开始设计梯形图,并用GX Works2进行仿真,并及时发现问题,加以修改。
3.在GX Works仿真都没有问题后,去实验室,用组态软件再进行仿真,看电梯能否自如顺畅的运行,因为开门是通过延时来实现的,组态仿真,看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门,若不行,修改定时器定时的时间,知道符合要求为止。这个可分为一下几小部分:
a.打开计算机;
b.打开GX Works2软件,将自己编写好的程序拷入电脑并打开;
c.将PLC调为由RUN拨到STOP状态,然后将程序写入PLC;
d.将PLC调为RUN(即运行状态)状态,然后打开组态;
e.运行组态,点击启动;
f.开始根据组态运行的结果来调试,找出错误并修改程序,直至完成设计要求;
1.2实验调试步骤及方法
1.调试软件GX Works2介绍
GX Work2是三菱电机推出的三菱综合PLC编程软件,是专用于PLC设计、调试、维护的编程工具。与传统的GX Developer 软件相比,提高了功能及操作性能,变得更加容易使用。
图1.2.1 GX Works2新建工程后界面
2.程序的调试
用软件
图1.2.2 调试下拉菜单
b.点击模拟开始,可进行软件调试,如图1.2.3:
图1.2.3 开始加载调试图
等到加载到百分之百就可以开始调试了。
c.在梯形图上面右击,出现下拉菜单,如图1.2.4:
图1.2.4 下拉菜单
点调试,再点“更改当前值”,如图1.2.5
图1.2.5
会出现下图1.2.6的界面,可改1部分的软元件,再点2部分的ON,在3部分会有变化的
图1.2.6 软元件值修改
如果不想让软元件得电,可点击删除。
d.让某个软元件得电后,很多其他的元件就会得电,观察得电的元件是否和我们之前设计的一样,若不一样,修改梯形图,直到符合所有要求。
第二章 实验结果处理与分析
2.1硬件接线图
2.2 最终程序梯形图
2.3组态软件调试结果
先将硬件PLC拨在STOP状态下,在GX Works2中点击调试,会出现PLC写入的对话框,加载完成后,即可打开组态软件,找到电梯文件夹并打开里面的文件,再点击组态软件中的程序写入按钮,点击右下角的启动按钮,就可以开始电梯仿真了。
1.按下2楼的门厅上行按钮,电梯上行到2楼并自动开门,如下图:
2.延时一会后,电梯自动关门,按下轿厢内3楼按钮,电梯上行去3楼:
3.一定时间没有任何按钮按下时,电梯自动去往1楼,若按下强开按钮,电梯开门:
2.4程序调试时遇到的问题
问题一:马虎大意
刚点击调试时,轿厢内锁存电路部分,X016按钮还没有按下,M112就得电了,3楼产生了召唤信号,这明显是不符合要求的,如下图:
认真查看梯形图才发现,几个长闭的状态寄存器和M112直接想接,那肯定是一点击调试时,M112就会得电。真是太不细心了,我想起来我在草稿纸上画梯形图还是对的,在软件上输入梯形图就错了。改好后的程序如下图:
所以说输入梯形图时一定要仔细认真,容不得一点马虎。
2.在用组态进行仿真时,发现有时候电梯在运行的时候,电梯门开了,要是实际电梯要到这种情况,那是多么的危险,检查一下梯形图,发现有问题的梯形图如下:
看到上面梯形图就知道,当X012得电时,就会触动开门信号,电梯就会开门,它不会管电梯到底是不是在上升或者下降,所以为了防止这种情况的发生,修改后的程序如下图:
即串联上升Y016、下降Y017长闭触头。这样就可以防止电梯在运行过程中电梯门突然开了。
第三章 实验心得体会
3.1遇到的问题
本次课程设计历时一个多星期,经历过几次修改整定,终于能让电梯顺利运行了,心里还是比较有成就感的,当然,过程中遇到的问题还是比较多的,现简单总结以下几点:二楼门厅信号无法保留异向信号
3.2 收获与不足
通过本次课程设计还是学到了
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