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聚酯光学膜张力系统 发明人：张琳庆、王涛、李国文、王鹏辉、孙全斌、徐强 山东胜通集团股份有限公司3） 山东胜通光学材料科技有限公司2） 地址：山东省 张力控系统起到了重要作用，但有些生产线有些张力调节不准确，稳定性差，动静摩擦力不一，系统故障点多，维护及维修工作量大，更重要的是，这些张力方式均为被动式，在运行过程中，若要停车或暂停，生产线上的张力消失。严重时造成线幅值和厚度尺寸超差等质量问题。因此，研究和设计新的张力控制系统对生产聚酯光学膜生产线有着重要的作用。 本实用新型在生产线上每个监测点上设置了张力仪，并通过滤波器与张力控制器连接，并满足任意设定和控制张力，保持收卷的张力恒定或者让张力随卷径按某种规律变化，不仅满足了生产线工艺对控制提出的各种要求，而且运行稳定，不仅保证了产品的质量，而且还提高了工作效率。 附图说明：请将下列部件名称补充详细（如：张力设定【7】力矩限幅【19】等等） 张力检测器【1】、张力补偿器【2】、张力控制器【3】、速度调节器【4】、滤波器【5】、给定限幅【6】、张力设定【7】、卷径计算器【8】、张力仪【9】、铸膜系统【10】、张力传感器总成【11】、纵拉系统【12】、横拉系统【13】、牵引系统【14】、收卷系统【15】、电机【16】、编码器【17】、电流调节器【18】、力矩限幅【19】 实例： 聚酯光学膜生产线传动速度关系图 图中铸膜系统、纵拉系统、横拉系统、牵引系统、收卷系统的数据块中的各个数据都是速度给定值，都是总控制计算机操作或上位计算机监控直接设定，整个运算程序和D/A转换来实现。厚片张力平衡信号和厚膜张力平衡信号是由张力传感器【11】给出的信号，用来控制急冷辊与纵拉辊之间的张力，以及纵拉辊和横拉伸之间的张力。 ???各个传动单元的速度设定值，采用的是模拟量输入信号。如果信号总线总线，各个传动单元的速度设定值，将直接以数字量方式从PLC传送给传动单元，其精度更高，而且不受环境温度和漂移的影响。整个运算程序和D/A转换（PLC）来实现。 图二：聚酯光学膜生产线张力系统 电机【16】启动，生产线运行，光学膜从铸膜系统【10】、纵拉系统【12】、横拉系统【13】、牵引系统【14】、进入收卷系统【15】。张力仪【9】安装在生产线每个监测点上，并通过信号线与张力传感器总成【11】连接，【11】调节检测在各个检测点中张力，并对运行中的光学膜的张力进行实施控制，张力传感器总成【11】与滤波器【5】连接，张力设定【7】与滤波器【5】连接，主要处理传感器的模拟信号 ，转换、传输张力传感器测定的张力，然后由控制自动调整或制动器来控制卷料张力。利用张力仪检测实际张力，将测量值作为反馈信号，构成张力闭环系统，即将测量的实际值与给定张力相比较，由偏差产生控制作用，使实际张力与给定张力相等。转矩控制转矩限幅控制，采用的方法是调节器饱和速度环有较大的速度偏差输入信号速度环的PI调节器输出呈饱和。然后,对饱和态的速度调节器输出加以限幅,就是限幅。采用的方法是速度调节器饱和；转矩给定控制。 补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力形成闭环控制，而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制，从而使电动机力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定