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自动茶叶筛选机的智能测控系统设计摘要：以构建新型智能化测控系统为目标，具体研究了智能控制技术在茶叶筛选机中的应用，设计了基于CAN总线的智能测控系统的解决方案，针对新型智能化测控系统的运行和结构特点，完成了测控系统整体设计，提出了传感器、执行器和CAN总线系统设备的选型方案。关键词：智能控制；茶叶筛选机；测控系统The Design of Tea Screening Machine Measurement and Control SystemLIJiangang（Zhenjiang,China）Abstract: this thesis research content to construct the new intelligent measurement and control system for the target, concrete research of intelligent control technology in tea screening machine application, design based on CAN bus intelligential measuring and controlling system solutions. In this paper, aiming at new intelligent measurement and control the operation of the system, the structure characteristics, completed the overall design of measurement and control system, puts forward the sensors, actuators and the can bus system equipment selection scheme. Key words：intelligent control；tea screening machine；measurement and control system智能控制是以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术，其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论和自适应控制、自组织控制、自学习控制等技术，智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，不是相互排斥的。常规控制往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题，力图扩充常规控制方法，并建立一系列新的理论与方法，来解决更具有挑战性的复杂控制问题。智能化茶叶筛选机测控系统构成1.1系统结构智能化茶叶筛选机测控系统，分为机械部分和控制部分，机械部分主要是完成对茶叶的筛选功能，控制部分主要完成对筛选的转速和风量的控制。在智能化茶叶筛选机测控系统中，有两种控制阀门，一种是开关阀E，一种是调节阀M，开关阀负责通断调节，调节阀负责流量调节。有五种传感器，分别是温度传感器T，湿度传感，压力传感器P以及速度传感器SZ，视觉传感器。温、湿度传感器负责采集管道内空气的温、湿度值，压力传感器负责采集筛筒内压力值，速度传感器负责采集筛筒的转速。智能化茶叶筛选机测控系统集热部分的主要构造，包含了以下装置：变速电机、分级机圆形筛筒、茶叶收集装置，湿度表和压力表装置，风机装置以及各种阀门和传感器装置。1.2系统功能根据控制系统要求，智能化茶叶筛选机测控系统会根据是否有茶叶自动开启茶叶筛选机，茶叶筛选机开启时，会同时开启茶叶风选装置、筛选装置中的变速电机。当风选装置中的空气湿度大预设值时，风选装置中的加执器会开启，用来增加风的热量，从而加快茶叶表面的水分蒸发。当茶叶进入圆形筛筒时，筛筒在预设的速度下运行，当重量超过了一定的限度就会增加筛筒的转速，从而提高筛分效率。在收集器中配置有视觉传感器，它以一定的周期采集图象，当不同的收集器中出现了不同的茶叶时，就会返馈回茶叶的进料口，使进料减少。综上所述，这个系统可以完成对鲜叶的初步分级，并除去茶叶表面的水分。在茶叶分级的过程中自动控制茶叶进料量，实现分级的科学化和节能化。智能化茶叶筛选机测控系统硬件结构本系统硬件平台，采用基于CAN 总线的iCAN系统来搭建现场总线数据采集网络，硬件结构主要由变频电机、传感器、电动阀、iCAN 系列功能模块、PC.CAN 接口卡、CAN 总线(电缆)、现场上位机、远程上位机等组成。现场上位机通过PC.CAN 接口卡连接到CAN 总线上，分布在现场的iCAN 功能模块，也连接到CAN 总线上，从而上位机和不同的iCAN 功能模块，通过CAN 总线互连，来进行数据通信和控制。iCAN 功能模块可将现场采集到的各种传感器信号和阀门反馈信号，采集至上位机，