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最有力量的劳动力―生产线上的机器人 给你一秒钟说出这个世界上的机器人数量……好了，答案是超过100万台，并且未来几年内这个数字至少还会翻一倍。因为2011年7月29日，台湾知名企业家郭台铭宣布三年后富士康拥有机器人的数量将超过100万台，而现在只不过拥有1万台左右。 生产劳模―工业机器人 和电影里酷酷的那种人形机器人相比，这些机器人大多不会具有人体的形状。它们也不会出现在街头巷尾，它们只会出现在富士康深圳和山西晋城的工业园中。它们大多以机械臂的形态存在―这是流水线上最常见的工业机器人形态。 某种程度上，这些机器人可以看成是生产线的一部分，不过它们的的确确在成为人类的工友，或者干脆抢走了某些人的工作。因为它们能完成或简单或复杂的工作，而且吃苦耐劳，无所抱怨。 如果要用“人”的概念来理解这些生产线上的钢铁之躯也可以。人由大脑发出指令，由肌肉带动某个具体部位，然后完成动作；这些生产线上的机器人则以计算机控制系统作为大脑，由传动系统作为肌肉，然后驱动机械臂进行作业。 最初的工业机器人其实被称之为自动化机器更为合适。通过简单的指令输入，这些机器能进行简单的操作，比方说左右上下的摇摆。 对于实用主义者而言，不具备人形的机器人可能不够酷，但足以带来效率、生产力和金钱。1959年乔治?德沃尔（George Devol）和约瑟夫?英格伯格（Joseph Engelberger）制造出第一台工业机器人后成立了一家机器人制造工厂。他们觉得仅靠这些单纯的“摇摆”足以完成一些工作，例如简单的喷涂，并且期待它能像蒸汽机那样给人类的生产带来飞跃。 此后机器人的进化朝着两个方向：人工智能的进化和机械臂精细化动作的进步。计算机科学使得人们能通过编程向机器人发出较为复杂的指令，而对机械臂轴承关节等的设计则使机器人能执行精细化程度较高的动作。 例如，通常剪板机的操作需要有许多操作工人进行重复作业――一两个工人在吊车的帮助下从料架上取下板料，在剪板机的工作台定位，用一个带标尺的前挡料或后档料手动设置剪切参数，推动板料到刀具下剪断。如果板料不止一个边需要剪断，他们还需要旋转 板料。 现在，一台手臂承重能力为1000千克的机器人可以从料架上抓取板料，放置在剪板机的工作台上。机器人和一个外置伺服电机连接，这一电机会接受计算机的指令。当计算机发出指令后，机器人就能把板料需要剪切的部位精确地推到剪板机的刀具下。信号会命令机械手的张合以及抓紧，也会告诉机械臂在推动板料时应该推进多少以剪切出合乎尺寸的板料。当板料不止一个边需要剪切时，机械臂会在一次剪切完成后迅速把材料调转一个方向。 “在手工作业时，3个人需要大约5分钟把板材放置到起重装置上，但是这样的操作机器人只要20秒钟。”研发出这个机器人的莱恩钢铁公司合伙人迈克?戈 登说。 对于富士康而言，尽管中国拥有廉价的劳动力成本，但在一些重复性较强的工种上用机器人替代也是一件性价比很高的事情。“比如，一个机器人可以连续工作24小时，一般可以顶替2至3个人的工作量，单件产品所需要的生产时间也被大大缩短，而且生产出来的产品的质量和稳定性也很高。”上海北人机电科技有限公司的负责人说。 未来的“同事”―智能机器人 在未来，工业机器人能承担的将不仅仅是重复性较强的工作。人们希望机器人能够越来越适应复杂的工作环境，就像一个真正的工人那样。现在，人工智能朝着“机器学习”方面做出的努力使得这成为了可能。这些工业机器人会装置传感器，通过这些传感器来获得周围环境的大量数据，然后通过算法对这些数据进行分析，建立模型，最后完成具体的应用。一个例子是，装上摄像头的机器人可以完成对颜色的分拣工作。 “机器人负重从0.5千克到1.35吨不等，但能从同一个平面上，挑选不同颜色、相同形状物件的机器人是目前技术含量最高的智能机器人。”上海发那科机器人有限公司的技术经理说，在他们公司有一半的客户都在订智能机器人。 人们在计算机领域获得的进步还能将不同的工业机器人放入同一个流水线，让它们以团队的方式合作。软件工程师们通过编程使得这些大家伙不会和它们的“同事”碰撞，或者挤成一团。 现在，西门子的软件工程师开始通过“虚拟试生产”来模拟机器人在实际生产过程中的操作，以避免具体应用时可能出现的问题。这一方法在实际案例中能帮助企业缩短30%至50%的作业时间。 研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅（约54千克），敏感度可以精确到几盎司（1盎司≈28克）。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品―从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。 芝加哥大