浙江省2002年1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码02306.docVIP

浙江省2002年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。1—5小题每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分) 1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，( ) A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大 B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小 C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变 D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定 2.开环传递函数为G(s)H(s)=，则实轴上的根轨迹为( ) A.［-1,∞) B.［-3，-1］ C.(-∞,-3］ D.［０，∞) 3.若系统的状态方程为=X+u，则该系统的特征根为( ) A.s1=1,s2=-1 B.s1=-1,s2=1 C.s1=1,s2=1 D.s1=-1,s2=-1 4.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 5.由电子线路构成的控制器如图，它是( ) A.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置 6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是( ) A.ωc=ω′c B.ωcω′c C.ωcω′c D.ωc与ω′c无关 7.设开环系统的频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A.2 B. C.4 D. 8.状态转移矩阵(t)的重要性质有( ) A. φ(0)=1 B.φ-1(t)=- φ(t) C. φk(t)=kφ(t) D. φ(t1+t2)= φ(t1)+ φ(t2) 9.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 10.PI控制规律指的是( ) A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.比例、积分、微分 11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 12.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和( ) A.阶跃函数 B.脉冲函数 C.正弦函数 D.抛物线函数 13.在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 14.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( ) A.0≤ξ≤0.707 B.0ξ1 C.ξ0.707 D.ξ1 15.运算放大器的特点为( ) A.高输入阻抗，高输出阻抗 B.高输入阻抗、低输出阻抗 C.低输入阻抗，高输出阻抗 D.低输入阻抗、低输出阻抗 二、填空题(每小题1分，共10分) 1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为______ 控制系统、______控制系统。 2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和______。 3.信号流图中，节点可以把所有____的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的____。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_______。 5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm= 。 6.二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为ωr=______。 7.状态方程=AX+Bu的解为X(t)=_______。 8.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在______。 9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。 10.如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。 三、名词解释(每小题2分，共