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厚度自动控制 板带钢厚度波动的原因 及其厚度的变化规律 影响轧件厚度的因素 轧机机械及液压装置的干扰因素 影响轧机刚度的因素 轧机控制系统的干扰因素 入口轧件的干扰因素 （3）轧出厚度随轧制压力而变化的规律 所有影响轧制压力的因素都会影响金属塑性曲线B的相对位置和斜率，因此，即使在轧机弹性曲线A的位置和斜率不变的情况下，所有影响轧制压力的因素都可以通过改变A和B二曲线的交点位置，而影响着带钢的实际轧出厚度。 厚度控制的型式及控制原理 厚度自动控制是通过测厚仪或传感器对带钢实际轧出厚度连续地进行测量,并根据实值与给定值相比较后的偏差信号,借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变压下位置、张力或轧制速度，把厚度控制在允许偏差范围内,实现厚度自动控制的系统称为“AGC”。 厚度自动控制系统的组成 厚度的检测部分 厚度自动控制装置 执行机构 冷轧厚度自动控制系统 影响轧出厚度的因素： 来料厚度的波动、硬度不均、张力不稳、轧辊偏心、轴承油膜厚度和轧辊尺寸的变化。 影响压力的因素 压力公式： 工程中采用增量法表示： （4－8） 对弹跳方程也求增量： 代入式4-8 解出 ，即可得到多种AGC方案： (4-10) 1）反馈AGC 在式(4-10)中： 令 其中Q为材料的塑性系数 则第一项为： 的测取与反馈AGC的形式 为出口的目标厚度与实测厚度之差： 2）前馈AGC 由式(4-10)的第二次项得： 3）监控AGC 利用出口侧测厚仪作比例积分调节，实现厚度无差调节 4）变刚度AGC 由弹跳方程的增量式得到 对厚度波动的补偿 得到出口厚度为： 5）张力AGC 对于冷连轧机，在轧制后几个道次时，由于加工硬化现象明显严重，轧件变薄，偏差较小，故易采用张力来调厚 。 以前一机架为厚度计 ?i-1 L ? hi-1 ? hi F i-1 F i 前馈值定时器 压力反馈AGC 测厚仪反馈AGC （4-13） 测试点距机架变形区的距离为l，带钢的入口线速度为 （4-14） （4-15） 使液压缸产生相反方向的位移 Kc——变刚度系数 当 时，机架等效刚度为自然刚度 ＜1时称为硬刚度 0时，则称之为软刚度 当0＜ 当 厚度及宽度控制 热轧带钢尺寸精度(厚度和宽度)，长期来一直是提高产品质量的主要目标。 厚度和宽度控制实际上应分为 带钢头部的厚度及宽度精度，这主要决定于粗轧立辊和精轧平辊设定模型精度。 带钢全长的厚度及宽度精度(均匀性)，这主要依靠自动厚度控制(AGC)和自动宽度控制(AWC)分别来实现。 精轧厚度设定模型 精轧设定模型的基本任务是根据来料条件及对成品的要求，确定精轧机组各机架的辊缝、速度及有关操作变量，其容如下： (1) 计算各机架的负荷分配，即在合理分配负荷的前提下确定各机架的出口厚度——负荷分配模型； (2) 根据最大生产率和对带钢终轧温度要求，并考虑带钢穿带咬入的稳定性，确定精轧机组未机架穿带速度。 (3) 计算各机架轧制温度。 (4) 根据流量方程由负荷分配得到的各机架厚度确定各机架速 度； (5) 计算轧制力和轧机的弹跳值，决定空载辊缝设定值—轧制力模型和弹跳模型。 (6) 确定其他操作变量(弯辊力，侧导板开口度，活套高度，单位张力值等) 。 * * 板钢带厚度波动的原因 温度变化的影响 张力变化的影响 速度变化的影响 辊缝变化的影响 空载 辊缝 轧辊轴承 油膜厚度 轧辊辊面润滑油 油膜厚度 轧辊热胀冷缩 轧辊磨损 轧辊偏心 轧辊平衡力 轧机振动 轧辊椭圆度 轧机刚度 的变化 轧辊压扁 轧辊辊面润滑油 油膜厚度 轴承油膜 厚度 压下螺丝 及附件 轧辊直径 轧制宽度 液压缸及 附件 轧辊凸度