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The successs road 嵌入式Linux下的USB驱动开发 嵌入式Linux下的USB驱动开发 华清远见 今天的内容 1. Linux内核对USB规范的支持 2. USB主机驱动程序 3. USB设备驱动程序 4. USB HUB驱动程序 5. OHCI HCD 华清远见 Linux对USB规范的支持 vUSB-通用串行总线是目前使用最广泛的 外部总线 vUSB是采用单一的主从设备通信模式。总 线上的唯一的主机负责轮询设备并发动各 种传送，因此实现简单，成本相对低廉 vUSB从拓扑上讲类似于主机同外设之间点 对点连接，设备连接汇集于集线器上 vUSB必威体育精装版的规范是USB2.0版本，定义了 三种传输速率 Low speed 1.5Mbps Full speed 12Mbps High speed 480Mbps 华清远见 USB规范简介 v 1994年，一个由四个行业伙伴(Compaq、Intel、Microsoft 和NEC)组成的 盟开始制定USB 协议。该协议最初的目 的是将PC 与电话相连并提供容易扩展和重新配置的I/O 接口。1996年 1月，发表了USB 规范的第一个版本，1998 年9月发表了后续版本(版本1.1)。这个规范允许 127台设 备同时连接到一起，总的通信带宽限制为 12 Mbps。后 来，又有三个成员(Hewlett-Packard、Lucent 和Philips)加 入了这个联盟。2000年4月，发表了USB 规范的2.0版 本，它支持高达480 Mbps 的传输率。 v USB总线特点 易用，用来作设备扩展非常方便 廉价，并可以支持很高的传输速率 支持实时应用，如音视频传输 协议灵活，可以支持同步和异步数据的混合传输 容易集成到各种主机和常用设备当中 为各种不同设备提供统一的标准接口 提供了动态增删设备及热插拔能力 华清远见 USB设备基本概念 vUSB规范中规定的标准概念由Linus USB core来实现处理 v端点endpoints 端点是USB总线传输最基本的概念，一个端点可以单 方向传输数据。可以把端点看作是一个单方向的管 道。端点有4种类型 v接口interfaces 若干端点可以捆绑起来，成为一个端口。端口可以作 为完整的逻辑设备连接，例如鼠标设备、键盘设备。 需要指出的是，一个硬件设备可能包含多个逻辑设备