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Service Support 如何编程通讯块 FB67“TUSEND” ，FB68 “TURCV”，FB65“TCON”和 FB66“TDISCON”以实现用 CPU 集成的PROFINET 口进行基于 UDP 协议的数据交 换？ 描述 可以通过 CPU 集成的工业以太网接口使用PROFINET 的开放式通信进行数据交换。下列协议支 持开放式通信 ： • TCP • ISO-on-TCP • UDP 下列通信块可以用于基于UDP 协议的开放式通信： • FB65 TCON 用于建立 UDP 端点 • FB66 TDISCON 用于断开 UDP 端点 • FB67 TUSEND 用于发送数据 • FB68 TURCV 用于接收数据 这些通信块可以在 Standard Library - Communication Blocks 下找到。用于连接 UDP 端点的 参数保存在一个数据结构中。本例中，用到 UDT65 TCON_PAR 这个数据结构，它是由用户来 完成参数化的。这个 TCP 连接不在 NetPro 中组态。 注意 关于基于工业以太网的开放式通信的详细内容请参见条目：1214574 中的名为 System software for S7-300/400 system and standard functions 的手册 。 例程描述 S7 程序中包括 FB65 TCON 的调用及带有 UDP 连接端点参数的数据结构 UDT65 TCON_PAR。S7 程序中也包含了来自于 Standard Library - Communication Blocks 下的 FB67 TUSEND和 FB68 TURCV 的调用. The FB67 TUSEND 用于发送数据到 S7 站或 S5 站, 以及到 PC 站或到第三方系统. FB68 TURCV 用于接收来自其他 S7 站，S5 站，PC 站和第 三方系统的数据。 首先为 S7-300 站创建硬件组态。注意配置MB10 作为时钟存储器.发送请求由该时钟存储器触 发。保存编译 S7-300 站的硬件组态,下载到 CPU 。 STEP 7 程序包含程序块 OB100 、OB1、 FB500 、 DB500 、 FC95 、 FC96 、 UDT65 、 UDT66 、 FB63 、 FB64 、 FB67 和 FB68 。 OB100 OB100 是重启 OB 块，当 CPU 重新启动时（暖启动）执行一次.在 OB100 中，第一次通信由 M0.3 START-UP 触发。 OB1 OB1 循环调用。 FB500 在 OB1 中被调用 (背景数据块: DB500) ， M0.3 作为 INIT_COM 参数。 OB1 结束时 M0.3START-UP 被复位。在OB1 中，FB500 调用后复位M0.3。 （填写文档类型：常问问题） P1-11 Service Support 图. 01 FB500 FB500 在 OB1 中循环调用。 功能FC95 SET_UDP_REMOTE、FC96 SET_UDP_ENDPOINT 以及FB65 TCON, FB67 TUSEND, FB68 TURCV 、 FB66 TDISCON 在FB500 中被调用。 （填写文档类型：常问问题） P2-11 Service Support Fig. 02 通过 FC96 的输入参数SET_UDP_ENDPOINT 定义UDP 端点参数。 输入参数 数据类型 描述 ID Word 连接ID DEV_ID Byte B#16#01 IM151-8 PN/DP CPU B#16#02 CPU 31x-2PN/DP, IM154-8 CPU B#16#03 CPU 319-3PN/DP B#16#0