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附件2 全国第二届可编程序控制系统设计师职业技能竞赛实操比赛（职工组（含教师））第一任务 【样题】 （总时间：150分钟） 任 务 书 场 次： 工位号： 任务一： 自动灌装生产线PLC控制系统的设计、安装与调试 分值：55/100 限时：150 分钟 一、概述 你负责交付一条自动灌装生产线给客户，用以实现产品灌装过程的自动化。生产线主要由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装置、压盖装置、以及配套的气动、电气控制系统组成，如图1所示。 图1：自动灌装生产线系统简图 图2：工件在料架中的摆放示意图 空瓶由传送带送入，经推瓶机械手推入四工位转盘A工位，然后依次在B工位定量灌装、C工位夹持固定后由压盖装置封盖，最后在D工位由机械手取出，放入立体料架按中1—3的指定位置，如图2所示。 按照赛场提供的设备和技术文件完成以下工作内容： 1）根据工作任务要求确定PLC控制系统的集成方案； 2）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整； 3）PLC控制系统通信线路连接； 4）PLC程序编写与触摸屏界面组态； 5）联机调试与运行，满足设备控制要求。 三、验收标准 1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》（附件1）规定内容进行验收； 2）电气回路连接，必须遵循《2015年全国第二届可编程序控制系统设计师职业技能大赛赛专业规范》。 注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改完善，敬请按时保质完成任务！ 四、其它说明 1. 各执行机构的原点位置： 1）传送带停止 2）推瓶机械手：推瓶气缸活塞杆内缩； 推瓶机械手吸盘停止工作 4）四工位转盘：转盘装瓶孔与四工作位置对齐； 5）灌装装置：灌装头位于上限位； 6）灌装装置：电磁阀； 7）压盖装置：夹瓶气缸 8）压盖装置：瓶盖推送气缸 9）压盖装置：水平移盖气缸 10）压盖装置：垂直压盖气缸 11）压盖装置：气动手指处于夹紧状态； 2）三自由度机械手：位于 13）三自由度机械手：。 2．设备操作 1）通过触摸屏进行启动、停止、复位运行模式切换参数设置等操作； 2）通过按钮操作面板进行急停操作 3 输入 功能描述 输出 功能描述 PLC1（CPU313C-2DP）I/O 地址分配 I0.0 急停按钮 Q0.0 红色指示灯 I0.1 启动按钮 Q0.1 绿色指示灯 I0.2 停止按钮 Q0.2 报警蜂鸣器 I0.3 复位按钮 Q0.3 传送带启停 I0.4 功能选择开关 Q0.4 挡料气缸伸缩 I0.5 灌装工位瓶状态检测 Q0.5 推瓶机械手吸盘 I0.6 Q0.6 推瓶机械手气缸伸缩 I0.7 挡料缸后限位 Q0.7 四工位转盘启停 I1.0 Q1.0 灌装装置升降 I1.1 推瓶气缸后限位 Q1.1 灌装电磁阀开 I1.2 四工位转盘原点 Q1.2 I1.3 灌装装置上限位 Q1.3 I1.4 灌装装置下限位 Q1.4 I1.5 传送带末端物料到位检测 Q1.5 I1.6 X轴故障信号 Q1.6 I1.7 Y轴故障信号 Q1.7 PLC2（CPU224XP）I/O 地址分配 I0.0 Y轴原点信号 Q0.0 Y轴脉冲信号（+） I0.1 Y轴前限位 Q0.1 Z轴脉冲信号（+） I0.2 Y轴后限位 Q0.2 Y轴脉冲信号（-） I0.3 Z轴原点信号 Q0.3 Z轴脉冲信号（-） I0.4 Z轴上限位 Q0.4 三自由度机械手气动手指 I0.5 Z轴下限位 Q0.5 压盖装置瓶盖推送气缸伸缩 I0.6 压盖装置瓶盖推送气缸后限位 Q0.6 压盖装置垂直移盖气缸伸缩 I0.7 压盖装置料筒中物料状态检测 Q0.7 压盖装置水平压盖气缸伸缩 I1.0 压盖装置接料位物料状态检测 Q1.0 压盖装置气动手指开合 I1.1 压盖装置水平移盖气缸后限位 Q1.1 压盖装置夹瓶气缸伸缩 I1.2 压盖装置水平移盖气缸前限位 I1.3 压盖装置垂直压盖气缸下限位 I1.4 压盖装置垂直压盖气缸上限位 I1.5 压盖装置夹瓶气缸后限位 PLC2扩展模块（EM253） LMT+ X轴左限位 P0 X轴脉冲信号 LMT- X轴右限位 P1 X轴脉冲信号 RPS X轴原点位置（已接线） STP 紧急停止（已接线）  项目及要求 分值 完成情况 项目1：传感器选型与安装（5分） 准备：接通电源，手动检查各传感器的工作状态。 压盖装置瓶盖推送气缸后限位开关选型正确，安装牢固 0.3 压盖装置夹瓶气缸后限位开关工作可靠 0.2 压盖装置料筒中物料状态检测传感器选型正确 0.3 压盖装置料筒中物料状态检测传感器安装正确、牢固 0.2 压