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双驱动应用技术规格
双驱动应用技术规格
Ver.2.0
Date：08.08.12
更新记录：
更新 内容 作者 日期 版本
1 初稿 徐兵 1.0
2 徐兵 2008.08.12 2.0
3
4
5
6
目录
第一章 双驱动技术规格4
1.1 寻原点规格4
1.2 寻原点异常处理4
1.3 急停松开后的垂直校正规格4
1.4 实时双驱动同步检查与异常处理5
1.5 寻原点动作状态流程图5
1.6 急停后校正动作状态流程图7
第二章 双驱动的调试8
2.1 厂内的双驱动调试8
2.2 双驱动的背隙补偿、节距补偿10
2.3 双驱动轴向的工件坐标系设定10
2.4 双驱动横梁倾斜后的可能原因分析10
第一章 双驱动技术规格
1.1
1.1
11..11 寻原点规格
（1）静止:
原点模式下按下“Y+”或者“Y-”，启动寻原点；
（2）从动轴寻原点：
先执行从动轴Y1轴寻原点，执行原点偏移量（Y轴第一原点开关）；
（3）主动轴寻原点：
从动轴寻完原点后，自动触发主动轴Y轴寻原点（Y轴第一原点开关）；
（4）垂直校正：
1如果主从轴机械坐标有误差，垂直检查信号ON，并在[寻原点最大允
许校正量R82]，执行垂直校正；
2如果主从轴机械坐标有误差，并超出[寻原点最大允许校正量R82]，
不做垂直校正，并发出寻原点两轴偏差过大警报；[异常一]
3如果主动轴寻完原点，垂直检查信号OFF，发警报垂直检查失败
警报；[异常二]
4如果没有开启[寻原点自动校正功能 R81],寻原点结束。
5、寻原点过程，可以被复位、急停、暂停、模式切换终止。
1.2
1.2
11..22 寻原点异常处理
（1）校正之偏差过大警报
步骤一：寻原点动作停止，发出寻原点两轴偏差过大警报；
步骤二：手动解除故障后，关机重新寻原点；
（2）垂直检查失败报警
步骤一：寻原点动作停止，发出垂直检查失败警报；
步骤二：手动解除故障后，关机重新寻原点；
1.3
1.3
11..33 急停松开后的垂直校正规格
*本功能在寻原点完毕后有效
1、松开急停；关闭耦合，执行校正。
2、校正完毕，启动耦合。
1.4
1.4
11..44 实时双驱动同步检查与异常处理
*本功能寻原点完成后有效
(1) 双驱动同动偏差过大检查与警报
步骤一：两轴马达回授误差超过[同动偏差允许值R85]，PLC发暂停
指令，发出双驱动同动偏差过大警报；
步骤二：自动模式下，轴向运动运动减速到0，进入暂停状态；
步骤三：手动、手轮模式下，禁止JOG、MPG轴选；原点模式下，触发
C37，执行复位。
(2) 双驱动同动偏差严重过大警报
步骤一：两轴马达回授误差超过两倍[同动偏差允许值R85]，PLC发出
[紧急停止]指令，发出双驱动同动偏差严重过大警报；
步骤二：进入[双驱动同动偏差严重过大警报]状态，并将警报存入永
久暂存器；
步骤三：关机，人工校正垂直；
步骤四：开机，原点模式下同时按下【Reset】+【ESC】，解除警报；
1.5
1.5
11..55 寻原点动作状态流程图
PLC
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