FANUCiMateMD与iMD数控系统的区别.docVIP

功能项目 0i-MD 0i Mate-MD 控制轴数★ 5 3（4） PMC轴 可 CS轴 可 同步、串联、扭矩控制 可 回退 可 只有通用回退 法线方向控制 可 AI先行控制 可 可 AI轮廓控制★ 可 可 触摸屏 可 界面开发 可 Manual Guide辅助编程 可 双向螺距误差补偿 可 简易直线度补偿 可 电子齿轮箱 可 磨床功能包★ 可 数据服务器DNC 可 触摸屏 可 profibus 可 大概就是这些吧，当然还有一些功能，希望可以帮助LZ揣摩所谓“经济型”的含义 课题一：FANUC 0i Mate数控系统结构与连接 学习目标： 了解FANUC数控系统的发展 正确认识FANUC 0i Mate数控系统的构成 认识FANUC数控系统的硬件连接接口定义 二、实训设备： 亚龙CNC fmate-td数控机床智能实训考核设备 三、知识准备： 1、产品发展历史 FANUC公司是全球最大、最著名的CNC生产厂家，其产品以高可靠性著称，其技术居世界领先地位。 FANUC公司的主要产品生产与开发情况： 1956年，开发日本第1台点位控制的NC 1959年，开发日本第1台连续控制的NC 1960年，开发了日本第1台开环步进电机直接驱动的NC 1966年，采用集成电路的NC开发成功 1968年，全世界首台计算机群控数控系统（DNC）开发成功。 1977年，开发了第一代闭环控制的CNC系列产品FANUC5/7与直流伺服电机 1979年，开发了第二代闭环数控系统系列产品FANUC6系统 1982年，开发了第二代闭环功能精简型数控系统FANUC3系统与交流伺服电机。 1984年，开发了第三代闭环数控系统FANUC10/11/12,采用了光缆通讯技术。 1985年，开发了第三代闭环功能精简型数控系统FANUC 0系统。 1987年，开发了FANUC15系列的CNC 1995-1998年，开始在CNC中应用IT网络与总线技术 2000年，开发了FANUC 0i MODEL A数控系统 2002年，开发了FANUC 0i MODEL B数控系统 2003-2005年，相继开发了FANUC 30i/31i/32i系统与FANUC 0i MODEL C数控系统 2008年，在中国市场推出FANUC 0i MODEL D数控系统 2、控制单元结构 正面 反面 图 FANUC 0i D/0i mate D系统接口图 系统各端子的功能如表1-2-1： 端 口 号 用 途 COP10A 伺服FSSB总线接口，此口为光缆口 CD38A 以太网接口 CA122 系统软键信号接口 JA2 系统MDI键盘接口 JD36A/JD36B RS-232-C串行接口1/2 JA40 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 JD51A I/O link总线接口 JA41 串行主轴接口（到驱动器JA7B）/ 主轴独立编码器接口（模拟主轴） CP1 系统电源输入（DC24V） 3、FANUC伺服控制单元及FSSB总线 （1）、FANUC伺服系统的构成 如果说CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。 FANUC驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分: (a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块PCB板，在现今的全数字伺服控制中，