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TDCS和CTC.ppt
授课内容 一、远程控制系统的基本概念; 二、远控系统的网络结构; 三、TDCS系统概述 四、我国调度集中系统概述; 五、分散自律CTC系统的基本结构; 六、分散自律CTC系统的控制模式; 七、CTC系统的发展趋势。 一、 远程控制系统的基本概念 远程控制技术(远动技术) 遥控、遥信和遥测技术的总称。包括自动控制理论、现代通信技术以及计算机技术。 远程控制系统(远动系统) 以远程控制技术为基础构成的系统。 远程控制系统的分类 从功能上来分遥控、遥信、遥测和遥调。 1. 遥控的概念与系统模型 遥控 对被控对象进行远距离控制。(6502是吗?) 遥控系统 完成遥控任务的所有设备的总和。 遥控系统的组成框图 遥控系统框图 2.遥信的概念及其系统模型 遥信 对远距离被控对象的工作极限状态进行远距离的测定。 所谓测定,是用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态。 遥信系统要反映被控对象的状态,所以它的信息源是在执行端,而接收信息的场所是在控制端。 遥信系统框图 3.遥测的概念及其系统模型 遥测 对被控对象中的某些参数进行远距离测量。 相对的远“距离”,可以近到几米,如高速旋转体内相关参数的 遥测;也可以远离到几十万公里,如卫星和深空探测中的遥测。 与遥信系统的区别:测量对象的参数是模拟量而不是数字量。 遥测系统框图 二、远控系统的网络结构 1.常见的网络拓扑结构 星型拓扑结构 由中央节点通过点—点链路接到中央节点下的各站点来组成。站点间的通信必须通过执行集中式通信控制策略的中央节点进行。 2.铁路信号远控系统的网络结构 铁路信号远程控制系统的主要任务是:对系统所管辖范围内各个车站及区间的信号、道岔及进路进行控制,同时还要记录下各被控制对象的状态及参数的测试结果,进而为铁路行车指挥自动化和运输指挥管理信息系统提供基础信息。 远控系统的控制、监督以及测试功能的详略直接影响了系统结构的繁简程度,系统中被控对象的分布地点和数量直接决定了信道的铺设。 铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种 点对点结构 星型网络结构 总线型网络结构 树形结构 环形结构 点对点结构 点对点网络式系统结构是铁路信号远程控制中最简单的形式。在被控对象非常集中的情况下,才有可能使用,如大站遥控、小站遥控系统,信号与道岔都集中在某一个咽喉地区。 星型网络结构 星型网络结构适用于控制对象按辐射状况的远动系统(即多个执 行端有独立信道的情况)。 这种结构适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。控制端除完成正常的点 对点功能外,还必须具有多路转换功能,能顺序地控制各执行端。 总线型网络结构 这种结构的特点是一个控制端发送的控制命令,多个执行端能够同时接收,即控制端与多个执行端共用同一个信道,如传统的区段调度集中。因此这种结构系统的一个突出的问题,就是如何确定控制端或某一个执行端对信道的占用权(使用权)。 (一)关于铁路运输行车调度指挥自动化系统 调度监督(DSS-Dispatching Supervision System ) 调度集中(CTC- Centralized Traffic Control ) 铁路运输调度指挥管理信息系统(Dispatch Management Information System,简称DMIS)。 列车调度指挥系统(Train operation Dispatching command System,简称TDCS) 5.分散自律调度集中,如FZK-CTC,FZT-CTC,FZH-CTC DMIS、TDCS特点 以高速数字通道取代低速音频通道 大幅度提升DSS系统功能,增加铁路调度管理信息的功能(阶段计划、调度命令等) DMIS重在信息管理 TDCS除此之外,也重视控制的实时性 (三)TDCS系统网络结构 TDCS系统从上至下由铁道部调度指挥中心系统、铁路局总调度室指挥系统、站段基层信息采集系统三部分组成。是一个覆盖全路的现代化铁路运输调度指挥和控制系统。 局域网最主要的特点是:网络为一个单位所拥有,且地理范围和站点数目均有限。 局域网具有如下的一些主要优点: 能方便地共享昂贵的外部设备、主机以及软件、数据。从一个站点可访问全网。 便于系统的扩展和逐渐地演变,各设备的位置可灵活调整和改变。 提高了系统的可靠性、可用性。 广域网 当主机之间的距离较远时,例如,相隔几十或几百公里,甚至几千公里,局域网显然就无法完成主机之间的通信任务。
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