新交流调速系统与变频器应用 教学课件 田效伍 第九章.pptVIP

1. 过程数据区的任务报文（主站→MICROMASTER4） ⑴ STW（变频器的控制字） PZD 任务报文的第1 个字是变频器的控制字（STW）。通过USS 控制的变频器（参看参数P0700）所提供的控制字的含义如表9-9所示： 表9-9 变频器的控制字 1. 过程数据区的任务报文（主站→MICROMASTER4） （2） HSW（主设定值） PZD 任务报文的第2 个字是主设定值（HSW）。这就是主频率设定值，是由主设定值信号源USS提供的（参看参数P1000）。 有两种不同的方式（COM 或BOP 链路串行接口），按照P2009（“USS 规格化”）的设置可以定义采用哪种方式。 如果P2009 设置为0，数值是以十六进制数的形式发送，即4000（hex）规格化为由P2000 设定的频率。 如果P2009 设置为1，数值是以绝对十进制数的形式发送（即4000（十进制）（=0FA0hex）等于40.00Hz。） 2. 应答报文（ MICROMASTER4→主站） （1） ZSW（变频器的状态字） PZD 应答报文的第1 个字是变频器的状态字（ZSW）。变频器的状态字通常由参数r0052 定义，其定义的含义如表9-10所示。 （2） HIW（主要的运行参数实际值） PZD 应答报文的第2 个字是主要的运行参数实际值（HIW）。通常，把它定义为变频器的实际输出频率。通过P2009进行规格化，也适用于这一数值。 表9-10 变频器的状态字（ZSW） 3. PZD实例 [例9-8] 正向运行，频率 40.00Hz 必须设定P0700为4 或5（分别是USS 经由RS232 或RS485 进行通讯），设定P1000为4 或5（分别是USS 经由RS232 或RS485 进行通讯）。 第1步： 发送 PZD 命令： 047E3333（hex） 可能的应答报文应是： FA310000 现象：如果接入了 BOP，r0000 应当用闪光显示设定频率为40.00Hz。 第2步： 发送 PZD 命令： 047F3333（hex） 现象：变频器应按照 P1120 设定的斜坡速率，升速运行到40.00Hz。 第3步： 发送 PZD 命令： 047E0000（hex）或047E3333（hex） 现象：变频器停止运行。 [例9-9] 通过USS使变频器点动运行正向运行 必须设定P0700为4 或5（分别是USS 经由RS232 或RS485 进行通讯），变频器必须是停止状态，并已准备好投入运行。 第1步： 发送PZD 命令: 047E0000（hex）。 变频器的应答应该是: FA310000（hex） 现象：变频器开始点动运行 第2步： 发送PZD 命令: 057E0000（hex）。 现象：变频器开始正向点动运行 第3步： 发送PZD 命令: 067E0000（hex）。 现象：变频器开始正向点动运行 第4步： 发送PZD 命令: 047E0000（hex）。 现象：变频器停止点动运行。 现象：变频器停止运行。 9.1.4 采用USS广播方式通讯 采用USS 广播方式通讯时，所有的从站都通过一个简单的报文来寻址，这样，分成若干组的多台变频器可以实现同时起动和停车。 采用USS 广播方式通讯时，USS报文的第三个字节ADR的位5 必须设置为1，其它位应设置为0（等于从站地址32（十进制））；USS报文的PKW 区必须是4 个字长。而且，至少应使第1 个字的位15，位2 和位1 设置为“高”，也必须使第2 个字的位15 和位0 设置为“高”，字3 和字4 随意，这就给出了如下的PKW 报文：8006800100000000（hex），这是在USS 通讯规程中规定的。也可以在PKW 区发送FFFFFFFFFFFFFFF