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第五章-检测原理-摄像头部分.pdf

智能车 第五章 检测原理—摄像头部分 内容要点 摄像头基本参数 摄像头输出信号 图像信号采集原理 上位机的应用 智能车 • 一、摄像头主要参数 • 焦距(f ):焦距是镜头和感光元件之间的距离,通 过改变镜头的焦距,可以改变镜头的放大倍数,改 变拍摄图像的大小。 • 分辨率 图像分辨率简单说就是指屏幕水平和方向垂直方向 所显示的点数。比如1024 ×728 。 • 场周期 场信号的周期,可以算得一秒内输出场数。 • 供电电压 CCD型12V供电, CMOS型5V供电。 智能车 • 二、摄像头输出信号 1、PAL制式 2、数字摄像头 引脚及输出信号: 数字信号输出Y[0..7] 像素中断信号PCLK 行中断信号HREF 场中断信号VSYN 奇偶场中断信号FOOD 复位引脚RST 模拟信号输出(用于监控真实图像)VTO SCCB读写引脚SCL、SDA 电源引脚VCC 、GND 智能车 行中断信号 场中断信号 • 数字摄像头接口原理图 智能车 • 3、模拟摄像头 引脚及信号输出 电源:CMOS为5V供电,CCD为12V供电。 信号输出:模拟视频信号输出。 • 模拟摄像头输出信号 • 行场中断分离电路 智能车 三、图像信息采集原理 • 四、上位机的使用 智能车 状态指示区 图像显示区 数据显示区 指令按钮 智能车 图像辅助显示区

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