利用三菱PLC实现船用交流三速起货机的智能化控制.pdfVIP

维普资讯 第24卷第 1期 赤 峰 学 院学报 (自然 科 学版 ) Vo1．24NO．1 2008年 1月 JournalofChifengUniversity(NaturalScienceEdition) Jan．2008 利用三菱 PLC实现船用交流三速起货机的智能化控制 孙艳秋 (渤海船舶职业学院 电气工程系，辽宁葫芦岛 125005) 摘 要：在分析交流三速起货机控制系统的功能要求基础上，阐述了基于三菱FX2N型PLC的起货 机控制系统软硬件设计方案，并提供 了控制系统梯形 图程序． 关键词：三菱PLC；三速起货机；系统设计 中图分类号：TP273+．5 文献标识码 ：A 文章编号：1673—260X(2008)01A一0101—03 O 引言 动器松闸；0．4～0．6s后中速绕组接通 ，断开低速绕 交流三速起货机在船舶上的应用较为广泛， 组；0．9～1．1s后高速绕组接通，断开中速绕组． 但大多采用继电器接触器控制，系统中的活动触 (4)三级制动停车．当手柄从高速档突然扳至 点多，线路复杂，主令控制器工作电流较大，可靠 零位停车时：首先高速、中速绕组立即断开 ，低速 性差，需经常维护保养．为了克服继电控制系统的 绕组和方向接触器维持闭合，进人再生制动，后电 缺陷，可以考虑采用三菱 FX2N一16MR型的可编 磁制动器抱闸制动，实现再生制动与机械制动同 程序控制器对交流三速起货机控制线路进行改 时联合制动，0．2～0．3s后低速绕组断开，进人单一 造，使控制系统的能耗和可靠性都得到进一步提 的机械制动． 高，并可方便地实现与上位机之间的通信，其性能 (5)具有逆转矩控制功能．在高速档突然换向 远优于原继电接触器控制系统． 时，首先如4)所述实现三级制动，在电磁制动器抱 1 交流三速起货机控制系统的功能要求 闸制动后0．5～0．6s再进人 (3)所述逐级 自动起动． 船用交流三速起货机由于其工作的特殊性 ， (6)风机与主电机连锁，实现通风冷却保护． 负载变化大，无固定循环，短时间内不断重复循 当主电机过载时，风机应继续运行 ，当风机出现过 环 ：吊货、移动、落货、空钩返 回，每个循环所 吊的 载故障时，起货机仅可使用下降一档 (低速)以便 货物重量不尽相 同．同时起货机的安全保护措施 将货物从空中放下． 也非常重要，不但过载会损坏电动机等机械设备， (7)当主电机出现非临界高温时，起货机 自动 制动、限位及速度控制不正常则会引起人身安全 至低速档；当出现非临界高温或其他故障时，自动 事故及设备的损坏．故要求控制系统必须具备如 紧急停车．此类停车与按下 “紧急按钮”一样，均要 下功能： 求将手柄放置零位后才能复位． (1)使用简单的凸轮开关完成起货机提升一 (8)故障监视．当主电动机过载，风机电动机 档(低速)、二档(中速)、三档 (高速)和下降一档 过载，电源故障等发生时，提供不同的声光报警 ， (低速)、二档(中速)、三档 (高速)速度的操纵．中 并能予以消声应答． 间为零位 ，并具备 “紧急停车”按钮实现应急状态 2 系统硬件设计 下停车 ． 根据上述控制要求，可确定系统的输入、输出