移动通信在城市轨道交通中应用.pdfVIP

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移动通信在城市轨道交通中的应用 陈黎洁 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 摘要 本文针对城市轨道交通的特性,参考现有的文献、研究报告对铁路上无线通信系统的分 析,分析比较了 802.11、802.16 在城市轨道交通中的应用,认为通信制式性能的提高随之带 来的即是成本的提高,因此,是否一定需要在城市轨道交通中使用 802.16 及其他新的通信制 式还有待商榷。 1 介绍 1.1 轨道交通列车运行控制的发展 铁路信号发展初期利用钢轨作为媒体构成轨道电路传递信息,形成列车运行控制系统, 列车运行在轨道上,轨道电路自动检测到列车的存在,保证行车安全。 进入信息时代后,列车与地面控制者和管理者之间必须有双向信息传送,其目的是进一 步保证安全,提高运输效率和提供更多的运行实时信息。轨道电路在传输上述信息过程中有 极大的困难。首先轨道电路难以实现列车对地面的传送。其次,轨道电路在实现地面对列车 传输的信息量极为有限,由于高频作用下轨道会产生集肤效应,传输信息频率实际只能在 3KHz 以下,这对于列车在不同速度下实现列车超速防护(ATP) 、列车自动控制(ATC) 、列车自 [1] 动操纵(ATO)的功能有极大的限制。因此,发展通信技术代替轨道电路是事物发展的规律 。 基于通信的列车控制(Communication Based Train Control ,CBTC )最初以无线自动闭塞 系统出现,列车运行控制系统的关键技术包括列车完整性检查、测速、定位及车地信息传输, 其中车地信息传输是系统核心问题之一。目前,车地信息传输方式主要包括轨道电路、轨道 环线、查询应答器、无线通信等。无线通信的最大优点是可以双向连续传输大容量信息,除 用于列车运行控制外,还可用于调度指挥信息,可以满足铁路信息化对固定设备与移动体间 大容量信息交换的需要,以便实现轨道交通的综合自动化。近年来,随着无线通信技术的飞 速发展,无线通信的可靠性、可用性大大提高,CBTC是今后轨道交通列车运行控制系统的发 [2] 展趋势 。 1.2、城市轨道交通对通信的要求 近年来,CBTC (基于通信的列车运行控制,Communication Based Train Control )成为许 多地铁、轻轨项目中列控系统的解决方案,并出现了使用无线数据传输系统的新型CBTC系统。 区域控制中心 速度,位置 移动授权 移动闭塞 图1-1 CBTC 基本原理 图1-1 表示了CBTC 的基本原理。列车在闭塞区间内运行时,通过查询应答器或里程计装 置实现列车位置和速度的测定,利用无线通信基站将列车位置、速度信息发送给区域控制中 心。区域控制中心周期的将目标位置、速度及线路参数等信息形成移动授权(Move Authority , MA )发送给后行列车。后行列车收到信息后,根据前车运行状态、线路参数、本车运行状态、 列车参数,采用一定得算法,并根据信号故障— 安全原则,比较、选择的方式,预期列车在 一个信息周期末的状态能否满足列车追踪间隔的要求,从而确定合理的驾驶策略,实现列车 在区段内高速、平稳地以最优间隔追踪运行。 由于无线通信传输的是列车状态信息及移动授权信息,对于行车安全及行车效率至关重 要。为保证整个系统的可靠、安全、有效,无线通信系统的设备必须满足以下可用性要求: (1) 越区切换不影响系统的可靠性 地面无线访问点必须在轨道沿线形成一个有重叠的无缝覆盖区(如图 1-2 所示)保证车载 无线设备 SA 在任何位置都能正常通信。列车移动时,SA 从AP1 的纯粹覆盖范围A 进入到 AP1 与AP2 重叠覆盖范围B ,在进入AP2 的纯粹覆盖范围C 之前,SA 必须进行切换,终止 与AP 1 的关联,并与AP2

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