大学物理 上 教学配套课件 靳瑞敏 主编 第5章 刚体的转动.pdfVIP

第5章 刚体 第5章 刚体 刚体是一个理想的力学模型，它是指各部分 的相对位置在运动中（无论有无外力作用）均保 持不变的物体。 • 主要内容 • 主要内容 • 刚体定轴转动定律 • 力矩和转动惯量 • 刚体定轴转动动能定理 • 角动量定理和角动量守恒定律 物理学 本章目录 第五版 §5-1 刚体的运动 §5-2 刚体定轴转动定律 转动惯量 §5-3 力矩对时间和空间的累积效应 教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动角速度和 角加速度的物理意义，并掌握角量与线量 的关系． 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握 刚体绕定轴转动的转动定理． 三 理解角动量概念，掌握角动量定 律，并能处理一般质点在平面内运动以及 刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 教学基本要求 四 理解刚体定轴转动的转动动能概 念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确 地应用机械能守恒定律． 能运用以上规律分析和解决包括质点 和刚体的简单系统的力学问题． 书面作业： 第2次印刷 第3次印刷 P80 5.9(或11); P80 5.10(或12); P 5.15;16 P81 5.16;17 81 P 5.19 ;21. P83 5.20 ;22. 83 课外作业： P79 5.1-5.7 5.1 刚体运动学 刚体：在外力作用下，形状和大小都不 发生变化的物体． 说明： ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 刚体的运动形式：平动、转动． 一、刚体运动的基本形式 一、刚体运动的基本形式 （一）平动 连结刚体内上任意二点间的直线在运动中始终 保持平行。——平动 特点：各点运动   状态一样，如： v 、a 等都相同． 刚体平动 质点运动 （二）转动 如果刚体上所有的质点都绕同一直线作圆周运 动，这种运动称刚体的转动，这条直线称转轴。 分定轴转动和非定轴转动． 定轴转动——整个转轴相对参考系静 止。 定点转动——转轴上只有一点相 对参考系静止，转动方向不断变动。 属于非定轴转动． 陀螺 陀螺 刚体的一般运动——平动和转动的叠加。  