城市轨道交通通信与信号 教学配套课件 贾毓杰 B20100105091550836.pdfVIP

项目八 列车自动防护系统 ［知识要点］ 1.了解列车自动防护系统设备组成。 2.掌握列车自动防护系统基本功能。 3.掌握列车自动防护系统设备运用。 一、列车自动防护系统基本原理 1.列车运行的几个基本概念 (1)列车起动和停车 列车在人工驾驶时，列车驾驶员操作驾驶手柄， 通过列车的牵引系统施加牵引力使列车向前加速行驶，或通过列车的 制动系统施加制动力使列车减速行驶。 图8-1 列车驾驶室牵引制动 一、列车自动防护系统基本原理 (2)列车常用制动和紧急制动 列车常用制动就是列车在正常行驶过程 中，由列车的制动系统施加给列车的制动。 (3)速度限制 城市轨道交通中，列车在轨道线路上行驶时，受轨道线 路弯道、坡道、列车自身构造以及运营需求等因素的影响，列车只能 在规定的速度范围内运行，如果列车运行速度比规定的最大速度值 高，则会危及到列车的行车安全，导致列车相撞、出轨或颠覆等事故 的发生。 一、列车自动防护系统基本原理 图8-2 速度传感器 (4)列车自动防护系统与列车之间的接口 列车自动防护系统主机是列 车自动防护系统的核心控制部分， 一、列车自动防护系统基本原理 列车自动防护系统主机与列车自身的牵引系统和制动系统由专门的接 口电路连接，如图8-3所示。 2.列车自动防护系统基本原理 (1)点式叠加方式 列车自动防护系统以点式叠加方式控制列车运行速 度，其速度距离曲线呈阶梯状，称为阶梯曲线,如图8-4所示。 图8-3 列车自动防护系统与列车之间的接口关系 一、列车自动防护系统基本原理 图8-4 阶梯曲线 (2)速度距离模式曲线 列车受到制动力的作用，使列车减速运行，速 度—距离图形曲线形状是连续平滑的曲线， 一、列车自动防护系统基本原理 这种列车速度控制方式称为速度距离模式曲线方式，如图8-5所示。 图8-5 速度距离模式曲线 二、列车自动防护系统主要功能 1.防止运营列车超速运行 (1)防止运营列车超过线路限制速度超速运行 城市轨道交通中，线路 在曲线段或坡道处，往往有速度限制，运营列车不能超过线路限速运 行，否则容易出现列车脱轨或颠覆事件。 (2)防止运营列车超过列车允许最高速度超速运行 车辆的自身构造决 定了车辆所能运行的最大速度，超过这个速度值，列车可能会出现故 障，危及车辆和行车安全。 (3)防止运营列车超过道岔弯轨限制速度超速运行 城市轨道交通中， 线路上设有道岔，在列车通过道岔弯轨时，不能超过道岔弯轨限制速 度超速运行。 (4)防止运营列车超过限速区段超速限速 城市轨道交通中，线路上有 故障或作业需要运营列车限速行驶，列车应按运营规定运行。 二、列车自动防护系统主要功能 (5)防止运营列车超过临时限速 城市轨道交通中，线路上有临时作 业，需要运营列车限速行驶，列车应按运营规定运行。 (6)防止运营列车超过其他限速 城市轨道交通中，运营作业需要任何 限速的地方，列车应按运营规定运行。 2.接收和处理来自地面的信息 3.防止列车相撞 1)防止运营列车撞上前面的列车； 2)防止运营列车进入未开通的进路； 3)防止运营列车冲出尽头线； 4)防止运营列车进入封锁区段； 5)防止运营列车进入发生故障的进路等。 4.车辆安全停靠站台 二、列车自动防护系统主要功能 5.列车车门控制 6.空转、打滑防护 7.防止列车发生溜车 三、列车自动防护系统车载设备组成 1.车载设备主要组成 图8-6 车载主要设备 (1)车载主机 列车自动防护系统的车载主机由各种印刷电路板、输入 /输出接口板、安全继电器和电源等设备组成。