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2017-08-19 发布于安徽
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广义系统的同时镇定的研究.pdf

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Proceedings of the 26th Chinese Control Conference July 26-31, 2007, Zhangji aj ie, Hunan, China 义系统的同时镇定研究* 1 2 静，高志伟 1. 南大学控制学院, 济南 250022 E-mail: maj ingj n@126.com 2. 天津大学电气与自动化工程学院, 天津 300072 E-mail: zhiwei.gao@manchester.ac.uk 要：基于广义系统稳定因式理论，得到了广义系统稳定的右逆和右零化系统，给出广义系统同时镇定控制器的设计方法，最后用一个算例说明了方法的有效性。关键词：广义系统，同时镇定，稳定的右逆，稳定的右零化系统 Simultaneous Stabilization for Singular Systems 1 2 Ma Jing Gao Zhiwei 1. Control engineer school of Jinan university, Jinan 250022, P. R. China E-mail: maj ingj n@126.com 2. Automation school of Tianj in university, Tianji n 300072, P. R.China E-mail: zhiwei.gao@manchester.ac.uk Abstract: On the basis of stable fractional theory to singular systems, stable right inverse and stable right null space are de- rived for singular systems. Simultaneous stabilization problem is discussed and a design approach is proposed in terms of sta- ble right inverse, stable right null space, and controller parameterization for singular systems. A numerical example is given to illustrate the design procedure. Key Words: Singular System, Simultaneous Stabilization, Stable Right Inverse, Stable Right Null Space 1 引言(Introduction)1 det(sE - A)- 1 0,s$C (复平面) ，即系统是正则的。另为了使讨论有意义，本文通篇假设系统是真能稳定因式分解理论是研究多变量系统分析与综