基于运动控制卡的PVC软标机控制系统.pdfVIP

第 26卷第 12期 机 电 工 程 VO1．26 NO．12 2009年 12月 Mechanical＆ ElectricalEngineering Magazine Dee．2009 基于运动控制卡的PVC软标机控制系统术 张慧敏 ，史伟 民，占红武 (浙江理工大学 浙江省现代纺织装备技术实验室 ，浙江 杭州 310018) 摘 要 ：为 了实现皮标 自动化 ，以填补国内空白，设计了一种基于运动控制卡的PVC软标机控制系统方 案。介绍了整个 系统的硬件构成和软件设计流程 ，并详细阐述 了直线插补算法。系统软件使 用DDA直 线插补算法控制伺服 电机按预 定轨迹运行，有效地提 高 了加．Y-精度和效率。样机试验结果表 明该控制 系统达到 了设计精度和速度的要求 ，实现 了预期的各种功能。 关键词 ：运动控制卡 ；PVC软标机 ；直线插补 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—4551(2009)12—01o1—03 Controlsystem inSOft—trademarksmachineofPVC basedonthemotioncontrolcard ZHANG Hui—min．SHIW ei—rnin．ZHAN Hong—WU (ZhejiangProvinceLaboratoryofModernTextileandEquipmentTechnology， ZhejiangSci—TechUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：In ordertoachieveautomation and fillthegaps，anew design ofcontrolsystem in soft—trademarksmachineofPVC basedonthemotioncontrolcardwasdesigned．Thehardwarestructureand thesoftwaredesignwereintroduced，andthestraight— line interpolation algorithm wasdescribed in detail．TheDDA straight—lineinterpolation algorithm wasused to controltheservo motorrunningatpredeterminedtrajectorybythesystemsoftware，themachiningaccuracyandefficiencywereimproved．Thetest resultsoftheprototypeverifythatthecontrolsystem achievestherequirementsofdesign accuracyandspeed，realizesthedesired functions． Keywords：motion controlcard；PVC soft—trademarksmachine；linearinterpolation 0 引 言 1 系统总体方案 PVC软标具有防水 、耐磨 、环保等特点 ，它广泛用 控制系统 由工控机和 PVC软标机运动控制系统 于服装 、运动鞋、箱包 、挂件饰牌等商标上。 目前 国内 构成。工控机 负责 PVC软标滴注的 CAD设计 ，生成 PVC软标生产均采用手工制作模 式 ，其生产工艺为 ： 运动控制数据和文件 ，并通过通信下载到 PVC软标机 在铜模具上手工注面标一转道烘烤一冷却一手工注底 运动控制 系统。PVC软