基于VB的通用运动控制软件模型.pdfVIP

第26卷 第 12期 机 电 工 程 V0I．26No．12 2009年 12月 Mechanical＆ ElectricalEngineeringMagazine Dee．2009 基于 VB的通用运动控制软件模型 李晓明，肖亮亮，孙琛琛 一一～一～一～一一～一一～一一一一一一．一～一一一一一～一～ (浙江理工 大学 机 械电子丁程研究所 ，浙江 杭州 310018) 摘 要 ：针对通用运动控制系统控制软件开发 中存在的复用问题，结合VB开发环境在机 电系统软件开发 中的优缺点，提 出了较为通用的运动控制软件模型及其实现方法，重点分析 了基于VB平台开发此类控制 软件所需要解决的关键技术问题及其解决方案 ，包括事件处理机制、多线程机制模拟等，并结合具体应用 分析 了该模型的使用方法。研 究结果及应用分析表 明，所提 出的基于VB的运动控制模型适合大多数开放 式运动控制平台，所采用的方法和技术对其他工业应用软件的开发也具有一定的参考价值。 关键词：VisualBasic；运动控制；软件建模 中图分类号：TP317 文献标识码 ：A 文章编号：1001—4551(2009)12—0050—04 训e epⅢ d一一 一一～～=一一～藿¨一一r～h一一一一～．，n一～～一一d～ 门槛低 、易学易用等优点 ，在机电系统软件开发方面 占 0 引 言 有很大的比例。VB也存在着一些缺点 ，例如缺乏稳定 通用运动控制平台是近几年来运动控制系统经常 的应用框架 ，运行的稳定性较差 ，实时性较差，不支持 采用的一种实现平台，其基本结构是T业 PC加运动 完全的面 向对象技术等。但这些 问题一部分可 以通过 控制卡形式 ，这种平 台的优势十分明显 ，既保证 了运动 合理的编码来解决，另外 的则可 以通 过合理的建模与 控制的实时性 ，又能够提供强大 的任务层规划执行能 技术手段来解决 。 力和人机交互性能 ，而且还可以简化系统设计，降低开 本研究将基于 VB和开放式运动控制系统，提 出 发和维护成本 ，因而是 目前 流行 的运动控 制解 决方 新的运动控制软件模型 ，并结合 VB分析其实现所需 案 ¨。系统软件的开发包括人机界面 、运动控制、流 的关键技术。 程控制 、网络通讯等多种功能 ，工作量 比较大 ，难度相 1 运动控制软件模型设计 对于机 电系统的开发人员而言也是比较大的。因此简 化运动控制软件的设计 ，设计通用 的运动控制软件模 基于 PC的运动控制软件 的开发通常是采用运动 型 ，甚至设计可重用的运动控制软件模块 ，就显得非常 控制卡附带 的驱动程序和开发 函数库 (API)，利用现 必要 。 有的各种通用编程语言和开发环境进行软件的开发 ， VisualBasic(VB)是微软推出的面 向Windows的 其功能模块与结构如图 1所示。 可视化编程开发工具。其开发过程具有开发周期短 、 为了简化运动控制软件的开发 ，本研究提出了如 收稿 日期 ：2009—05—25 基金项 目：浙江省科技计划资助项 目(2007C21078) 作者简介 ：李晓明(1976一)，男 ，山东文登人 ，副教授 ，博士 ，主要从事运动控制技术 、机 电