五相混合式步进电动机驱动器设计.pdfVIP

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维普资讯 {皈持电棚 2007年第10期 … 一 一 一 . . … … … … . … … 一 … … … … … … … … … … 一 一 … … … … ‘ … 五相混合式步进 电动机驱动器设计 张团善,时 剑,满 昭,魏 彬 (西安工程大学,陕西西安 710048) 5V I M I ) M~ I 藤 I1孽驿Ⅶ 。—II 塞 。 I占 笺茎 励磁方式 1相 1—2相 2相2—3相3相3—4相 4相 4—5相5相 图1 系统结构体系图 运行拍数 i0 20 i0 20 i0 20 i0 20 i0 2系统各部分工作原理及实现 表2为五相混合式步进电动机4—5相励磁方式下桥臂 2.1主电路及其驱动电路 驱动信号真值表,A表示A相绕组正向通电,/A表示A相绕 该部分由电机驱动专用集成芯片IR2110构成。IR2110 组反向通电,/。、/。表示A相下桥臂的驱动信号。由于本 是MOSFET及 IGBT专用的集成驱动芯片,内部集成一对桥 系统中,/。与 口,/a与。。通过逻辑组合互连 ,故只需控制 臂驱动级,并具有过流、过压、欠压保护及封锁和故障指示的 全 H桥下桥臂就能控制绕组通电方 向。/6、/6、/c。、/c、/ 功能,其内部采用了自举技术,使其可用于高压系统。由于 d。、/d、/e。、/e的定义可以类推得到。本设计过程中,采用 IR2110内部集成对桥臂驱动级 ,故五相混合式步进电动机要 卡诺图法,得到各路驱动信号的逻辑表达。 一 维普资讯

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