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{皈持电棚 2007年第10期
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五相混合式步进 电动机驱动器设计
张团善,时 剑,满 昭,魏 彬
(西安工程大学,陕西西安 710048)
5V I M I ) M~ I
藤
I1孽驿Ⅶ 。—II
塞 。 I占
笺茎
励磁方式 1相 1—2相 2相2—3相3相3—4相 4相 4—5相5相
图1 系统结构体系图 运行拍数 i0 20 i0 20 i0 20 i0 20 i0
2系统各部分工作原理及实现
表2为五相混合式步进电动机4—5相励磁方式下桥臂
2.1主电路及其驱动电路 驱动信号真值表,A表示A相绕组正向通电,/A表示A相绕
该部分由电机驱动专用集成芯片IR2110构成。IR2110 组反向通电,/。、/。表示A相下桥臂的驱动信号。由于本
是MOSFET及 IGBT专用的集成驱动芯片,内部集成一对桥 系统中,/。与 口,/a与。。通过逻辑组合互连 ,故只需控制
臂驱动级,并具有过流、过压、欠压保护及封锁和故障指示的 全 H桥下桥臂就能控制绕组通电方 向。/6、/6、/c。、/c、/
功能,其内部采用了自举技术,使其可用于高压系统。由于 d。、/d、/e。、/e的定义可以类推得到。本设计过程中,采用
IR2110内部集成对桥臂驱动级 ,故五相混合式步进电动机要 卡诺图法,得到各路驱动信号的逻辑表达。 一
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