可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现.pdfVIP

维普资讯 第2O卷 第4期 控 制 与 2005年 4月 Vo1．20 No．4 Control and Apr．2005 文章编号：1001—0920(2005)040430—04 可重构制造系统可重构逻辑控制器设计与实现 李 俊，戴先中，孟正大 (东南大学 自动控制系，江苏 南京 210096) 摘 要 ：针对可重构制造系统的逻辑控制 问题 ，提出一种可重构逻辑控制器 的解决方案．该逻辑控制器具有递阶分 布式的控制体 系结构 ，并根据模块 化的设计思想设计成 多个分 离的功 能模块．然后给 出基 于CORBA 组件模型 (CCM)的可重构逻辑控制器软件 的开发过程．由递 阶分布式体系、模块化设计和软件组件开发技术实现的可重构逻 辑控制器具有快速动态重构 的能力，能满足可重构制造系统逻辑控制的要求． 关键词：可重构制造系统；可重构逻辑控制器；递 阶分布式控制体系；模块化；CORBA组件模型 中图分类号 ：TP271 文献标识码：A Design and implem entation of rec0nfigurable logic controllers forrec0nfigurablemanufacturingsystems LIJun，DAIXian-zhong，M ENG Zheng—da (DepartmentofAutomaticControl，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China．Correspondent：LIJun，E—mail x—proxyhunter@sohu．com) Abstract：A solution ofreconfigurable logiccontrollers (RLC) to the problem of logiccontrolfor emerging reconfigurable manufacturing systems (RM S)ispresented．Theproposed RLC processes thehierarchicaland distributedcontrolarchitecture．By themodularity idea，severalself—contained functionalmodulesaredesigned to representtheRLC．Subsequently，CORBA componentmodel(CCM )baseddevelopmentoftheRLC softwareis depicted．Thehierarchicaldistributedarchitecture，themodulardesignandsoftwarecomponentsbaseddevelopment oftheRLC cancontributetotherapiddynamicreconfigurabilityofit．TheRLC canmeettheneedsoflogiccontrol forRM S． Keywords：reconfigurablemanufacturingsystems；reconfigurablelogiccontrollers；hierarchicaldistributed control architecture；modularity；CORBA componentmodel 1 引 言 止，在逻辑控制方面的研究仍是空 白． 1996年Koren_1提出了可重构制造系统 (RMS) 本文针对上述情况，对可重构制造系统逻辑控 的概念，并指出了RMS的6个核心特征，即模块化、 制器的设计和实现技术进行了重点