基于提升小波的ABS轮速信号处理.pdfVIP

基号提升 液钓ABS艳逮信号处理 王 超 刹、骏 王 明 (合肥工业大学机械与汽车学院) 摘要：针对在汽车综合实验台上获得的汽车制动时的轮速信号，在 MATLAB平台上，分别采用传统小波分析方法与提升小 波分析方法对轮速信号中的噪声进行了多层次分解 ，对分解的各层细节信号，利用阈值处理方法量化处理，最终利用传统小 波和提升小波的逆变换对信号进行重构，并计算两种处理方法的运算时间和处理后的信号的信噪比。分析结果表明，传统小 波与提升小波处理效果基本一致的情况下，提升小波具有更快的处理速度。 关键词 ：轮速信号 提升小波变换 阈值去噪 防抱死制动系统 ABSwheelspeedsignalproces~ngbasedonpromotingsmallwave Abstract：Aim atwheelspeed signalobtained from automotive integralexperimentplatform，on MATLAB platform，multi-leveldecomposedforthe noisefrom wheelspeed signalrespectively bymeansofwavelet analysisand improvewaveletanalysis．Usingthresholdprocessingmethodtodoquantizationprocessofrthe detailsignalofdecomposed each layer．Finallyreconfigurationbyusing inversetransform signaltraditional waveletand liftingwavelet，andcalculatetheoper~ion timeoftwokindsofprocessingmethodsandsignalto noise ratio ofprocessed signa1．Lifting wavelethasThe analysis resultshows，improve wavelethas faster processingspeedwhiletraditionalwaveletandliftingwaveletprocessingeffectbasicconsistant． Keywords：wheelspeedsignal，promotesmallwavetransform，thresholddenoising，ABSbrakesystem 0前言 时在线降噪处理。1995年Sweldens提出了一种不依 赖于傅里叶变换的新的小波构造方法——提升格式 汽车防抱死制动系统 ABS对于提高汽车的主动 (1iftingscheme)，称为提升小波变换5【J。提升小波变换 安全性具有重要作用。ABS通过感知汽车轮速信号， 采用原位操作，可精确提取小波系数，有效去除噪声。 采用一定的算法，求得相关的车轮加减速度和滑移率 并且具有占用内存小、运算速度快等优点。 这两个控制参考变量，以实现高效、稳定的ABS控 这里在研究传统小波阈值去噪的基础上，将提升 制。因此，精确可靠的轮速信号处理算法是ABS进行 小波引入到ABS的轮速信号处理中，并针对传统的 有效控制的前提llj。ABS防抱死制动系统轮速信号一 小波变换在信噪比和运算速度方面做出比较。 般呈非平稳时变特征。非平稳信号一般表现为含噪突 变信号，消噪的关键之一在于有效识别信号突变点。 1提升小波原理 传统的Fouier变换方法不能满足非平稳信号的处理 要求，而小波分解能有效地区分信号中的突变部分和 提升小波变换分为3个阶段：分解、预测和更新同。 噪声，达到消噪预处理效果2[1。小波阈值去噪，可灵活 1．1分解 选择阈值函数和阈值估计准则，能够有效去除信号中 将输入信号si根据奇偶性分为2组，这种分解 的噪声，提高信噪比。有学者已经应用