多模型控制方法及其研究进展.pdfVIP

2008年第 1期 　　　　　　　　　　　　　　　工业仪表与自动化装置 ·13 · 多模型控制方法及其研究进展 王世虎 ,沈 　炯 ,李益国 (东南大学 能源与环境学院 ,江苏 南京 2 10096) 　　摘要 :多模型控制是一种处理复杂系统的有效方法 ,尤其对于不确定性系统 ,可以提高控制系 统的响应速度和控制品质 ;作为一种智能控制方法 ,多模型控制在理论和实践中都取得了丰富的成 果 ,但仍有很多需要完善之处 。该文从多模型控制算法 、建模方法 、模型集构造 、模型调度策略、鲁 棒性和全局稳定性等方面 , 比较详细地介绍了当今研究的必威体育精装版进展 ; 回顾了近几年多模型控制在控 制领域的应用情况 ,指出多模型控制研究中还存在的问题 ,并展望今后发展方向。 关键词 :多模型控制 ;模型集 ;模型调度策略 ;鲁棒性 ;全局稳定性 中图分类号 : TP273　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1000 - 0682 (2008) 0 1 - 00 13 - 05 M ultim odel con trol an d its study progress WAN G Sh ihu , SH EN J iong, L I Yiguo (S chool of E nergy S ou rces Environm en t, S ou theast Un iversity, J iangsu N anj ing 2 10096, Ch ina) 　　A b stract:M u ltiModel Con tro l (MMC) is an efficien t app roach to deal w ith comp lex system It ha s the ab ilitie s to fa st the system re spon se s and imp rove con tro l p erform ance e sp ecially for uncertain ty sys tem A s an in telligen t con tro l m ethod, the MMC ha s ach ieved a great both in theory and in p ractice app li cation sHowever, there are more p rob lem s to be so lvedThe late st ach ievem en ts in con tro l arithm etic, modeling m ethod, model bank s con struction , model schedu ling strategy, robu stne ss and global stab ility for the MMC are addre ssed in detailF inally, the recen t app lication p rogre sse s of the MMC in con tro l field are reviewedA few p rob lem s and developm en t a sp ects for the MMC are po in ted ou t exp licitly Key words:m u ltimodel con tro l; model bank s; model schedu ling strategy; robu stne ss; global stab ility 进而基于多个模型建立相应 的控制器 , 通过模型 0　引言