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★科技创新 ★
基于无速度传感器矢量控制系统的 SIM UL IN K 研究
崔丽琼
(兰州理工大学电信工程学院 , 甘肃省兰州市 , 730050)
摘 要 通过分析有速度传感器异步电动机矢量控制系统存在的不足 , 提出一种无速度
传感器的矢量控制方式 , 并通过建立 SIMUL IN K 模型对无速度传感器矢量控制系统进行了
研究 。
关键词 矢量控制 速度传感器 转速实际值 SIMUL IN K
矢量变换控制可以让交流电动机模仿直流电动 12 转速推算器基本原理及计算
机的控制规律 , 实现交流电动机磁通和转矩的相互 在电机定子侧装设电压传感器和电流传感器 ,
独立控制 , 使交流电动机变频调速系统具有直流调 检测三相电压 UABC 和三相电流 iABC , 根据 3/ 2 变换
速系统的全部优点。为了适应高精度的转速闭环控 求出静止轴系中的两相 电压 U α、U β及两相 电流
s s
(α β)
制及磁场定向的需求 , 要在电机轴上安装速度传感 i α、i β。由定子静止轴系 - 中的两相 电压 、
s s
器 。然而 , 在有些场合不允许外装任何速度和位置 电流可以推算定子磁链 , 估计电机的实际转速 。
(α β)
检测元件 , 且安装速度传感器在一定程度上降低了 在定子两相静止轴系 - 中的磁链为 :
调速系统的可靠性 , 增加了速度传感器本身带来的
ψ ( )
α = u α - R i α d t
s s s s
误差 。解决这种问题 , 可以通过无速度传感器的矢 ∫ ( )
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