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WEINVIEW 触摸屏在卷染机上的应用 系统组成： 卷染机专用控制器一台、通用 PLC 一台、触摸屏一台、矢量变频器两台、编码器两个、霍尔传感器四 个、配套低压电器 系统特点： 本系统采用张力闭环与速度闭环控制方式，同时加载了针对张力的专用算法。使卷染机真正达到恒张 力，恒线速度，可以零张力(掉布)启动，零张力正常运行。 第一部分 卷染机控制器的特征介绍 ★四路高速计数器 1、 基本功能： CH0：X20+，X20- CH1；X21+，X21- CH2：X22+，X22- CH3：X23+，X23- 作为四个独立计数器使用时，计数频率达到 30K； 作为两个 AB 相计数器使用时，计数频率达到 30K。 输入脉冲符合 5V 差动电平。 2、相关参数： 输入参数： 预置值：为设置计数器当前值准备数据，共计三个字的计数范围，有符号数。 预置值有效信号：将计数器当前值修改成预置值。信号有效时间大于 10ms。 计数使能信号；当为 1时，允许计数；当为 0时，不允许计数。 计数方式控制：单双相计数选择。0为单相计数，1 为双相计数。 CH0和 CH1可组成 AB 相； 1 CH2和 CH3可组成 AB 相。 当 CH0 选 AB 相时，CH1使能信号清除；当 CH2选为 AB 相时，CH3 使能信号清除计数方向控 制：当选为单相时，0 表示加计数，1表示减计数。 输出参数： 累计脉冲数 PT：三个字计数范围，有符号数。 瞬时频率 f：用于频率测量。更新速度 20ms/次。 平均频率 ω：用于频率测量。更新速度 20ms/次。 ★两个专用函数(内部参考) 1、“静态转矩测量”函数(过程函数) 功能： 测量不同速度下的静态转矩，生成对应稳态力矩表格，方便运行时查表。 应用： 用此函数获取不同速度下的静态转矩。 2、“转动惯量测量”函数(过程函数) 功能： 用于测量卷染机旋转物体的转动惯量 J。 应用： 测量空辊和满辊的转动惯量 ★ “转动惯量动态分配”函数(数学函数) 功能： 卷染机在转动过程中，半径在不断变化，因此，必须获取运行时的动态惯量，用于调节时补偿。 J=J0+k*Jbmax J0：空辊惯量；Jbmax：最大半径时，布的惯量。k：动态分配系数。 本函数用来计算动态分配系数 k。 应用： 2 在一个扫描周期中允许重复调用，同时应用于 A 辊和B 辊的惯量计算。在运行时使用。 ★ “不同速度不同半径下的静态力矩的计算” 直接用梯形图浮点数运算； ★ 来自低层的实测变量： ①A 辊角速度 ωa； ②B 辊角速度 ωb； D5004--D5007 指定角速度位置，对应 CH0--CH3。 如用AB相，则 A 相角速度＝D5004，B 相角速度＝D5006。 角速度单位是 P/S，即每秒脉冲个数，角速度刷新时间 20ms。 ★ 卷染机单机工作流程； S3测试阶段； 目的：获取静态力矩和转动惯量。 S4上下布阶段； 稳速(线速度)进布； 内外两辊可联可分：每辊可独立进行上下布。 点动/连续任意选取： S5启动阶段； 目的：此过程为低速，完成平稳加力或保力，测量摩擦力等参数。 S7运行阶段，系统正确获取参数后，可以在预知情况下，无论快速升速，降速，或稳速时，都 能维持布面张力的恒定。 S8系统低速稳定停车，并至规定位置。 S9出布程序段。 S10控温程序。 ★卷染机控制器的网络结构及功能