thpfdc-1、、plcs7-200控制电机传动自动捡料型实训指导书(含使用说明书).docVIP

THPFDC-1型 带传动实训模型 一、实训目的 1.了解气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。 2.掌握PLC控制的基本原理。 3.掌握变频器应用技术。 二、实训设备 1.THPFDC-1型 带传动实训模型 1台 2.计算机 (用户自备) 1台 3.静音气泵（用户自备） 1台 4.PLC主机(含编程电缆) (用户自备) 1台 5.变频器(用户自备) 1台 三、控制要求 系统启动，将物料放到光电传感器前的皮带上，当光电传感器检测到有工件进入，即给控制系统发出信号，控制系统给变频器发出启动信号。变频器驱动三相交流电机带动皮带转动，当物料为金属时电感传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸一动作，将物料推入第一个料槽；当物料为非金属时电容传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸二动作，将物料推入第二个料槽。 四、端子排布 五、控制系统 用户可根据需要自由配置控制系统，现就常见的西门子、三菱、欧姆龙PLC和变频器做简单介绍。 可编程控制器与变频器配置表（可另配其他主机） 西门子 三菱 欧姆龙 PLC CPU222、CPU224、CPU226 FX1N、FX1S、FX2N CPM2A 变频器 MM420 S520 3G3MZ 西门子系统使用说明 西门子PLC电气控制原理图 MM420变频器参数设置 序号 参数代号 设置值 说明 P0010 30 调出出厂设置参数 P0970 1 恢复出厂值 P0003 3 参数访问级 P0004 0 参数过滤器 P0010 1 快速调试 P0100 0 工频选择 P0304 380 电动机的额定电压 P0305 0.17 电动机的额定电流 P0307 0.03 电动机的额定功率 P0310 50 电动机的额定频率 P0311 1500 电动机的额定速度 P0700 2 选择命令源（外部端子控制） P1000 1 选择频率设定值 P1080 0 电机最频率 P1082 50.00 电机最大频率 斜坡上升时间 P1121 0.5 斜坡时间 P3900 1 结束快速调试 P1040 30 频率设定 三菱系统使用说明 三菱PLC电气控制原理图 S520变频器参数设置 序号 参数代号 初始值 设置值 功能说明 1 P1 120 50 上限频率（Hz） 2 P2 0 0 下限频率（Hz） 3 P3 50 50 电机额定频率 4 P7 5 1 加速时间 5 P8 5 0.5 减速时间 6 P79 0 3 运行模式选择 　　　　旋转频率设定旋钮，将运行频率设定为30Hz。 欧姆龙系统使用说明 欧姆龙PLC电气控制原理图 3G3MZ变频器参数设置 序号 参数代号 初始值 设置值 功能说明 1 n0.02 0 9 变频器初始化 2 n1.09 10.0 1.0 加速时间 3 n1.10 10.0 0.5 减速时间 4 n2.00 1 1 操作器的频率旋钮有效 5 n2.01 0 1 控制回路端子启停变频器 6 n4.04 0 0 控制回路端子功能 旋转频率设定旋钮，将运行频率设定为30Hz。 六、参考程序（见光盘） THPFDC-1型 带传动实训模型使用说明书 一、概述 该实训模型是一种最为典型的实训模型，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合PLC、变频器、机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置由光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、笔型气缸、减压阀、三相交流减速电机、皮带、安装支架、端子排组成。系统采用PLC控制技术实现物料的输送、分拣功能，模拟工业自动生产线中的供料、检测、输送、分拣过程。设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、PLC控制等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学。 二、系统组成及功能 该模型由光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、笔型气缸、减压阀、三相交流减速电机、皮带、安装支架、端子排组成。主要完成物料的检测、输送、分拣功能。 光电传感器：用于检测皮带