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可编程控制器基础讲义 主编：马思行，施文迪 指导：赵彤，曹恒 前言 鉴于可编程控制器(PLC)在大型机械电子厂的大规模应用，以及其方便的实用性。编者以一名初学者的学习经历为主线，为大家打开这扇窗口，希望大家喜欢。本讲义以 三菱PLC向大家介绍。 目 录 第一章 概述 第一节 可编程控制器概况 可编程控制器（PROGRAMMABLE?CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 PLC是用来取代继电器、执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。 第二节 可编程控制器功能 下面是可编程控制器外部接线图： 输入设备：即信号收集源，上述的“按钮”、“行程开关”都在生产线上广泛使用。 控制装置：可编程控制器，即我们所说的PLC。 输出设备：即我们需要实现的最后目的。例如信号灯，数字显示。 注：在很多时候，PLC的输出端并没有直接连负载，而是接继电器，一个继电器往往带有数个常开常闭触点，可以带动多个负载，大大增加了灵活性和实用性。 第二章 基础知识（基础篇） 第一节 可编程控制器硬件构成 第二节 可编程控制器工作过程 可编程控制器采用周期性方式工作，每个循环周期含有若干阶段： 1）诊断阶段 可编程控制器自检，当状态正常时，进入下一步工作，否则待机。 2）联机通信阶段 可编程控制器与上位计算机及其他可编程控制器相联时，进行联机通信，传送本机状态信息和接收上位计算机指令。 3）输入采样阶段 对现场信号输入端口状态（ON或OFF，即“0”和”1“）进行扫描，并将信号状态存放输入状态寄存器，也称输入刷新，可编程控制器工作在其他阶段时，即使信号状态发生变化，输入状态寄存器内的内容也不会发生变化，状态变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被读入。 4）程序执行阶段 可编程控制器从程序第一条指令开始按顺序执行，所需要的数据如输入状态和其他元素状态分别由输入状态寄存器和其他状态寄存器中读出，程序执行的结果分别写入相应的元素状态寄存器（包括输出状态寄存器），输出状态寄存器中的内容会随着程序执行的进程而变化。 5）输出刷新阶段 程序执行结束后，输出状态寄存器中的内容送输出锁存器，产生设备驱动信号，驱动负载设备，完成实际的输出。 第三节 可编程控制器编程语言 1）梯形图编程 2）指令编程 指令编程也称为语句表编程，类似于计算机汇编语言。 3）功能图编程 4）逻辑图编程 第四节 常用软元件 软元件是可编程控制器编程语言中最基本的一个元素。 图中的X1,X2,X3,Y1,Y2都是软元件，如果把程序比喻成是 一棵树的话，软元件就是叶子和果实。 中为程序基本指令，下面皆是如此。 1）输入继电器X（X000~X127) 输入继电器对应可编程控制器的输入端口，外部现场信号经输入端口，将信号状态存放输入状态寄存器，其作用相当于外部信号触发该端口的输入继电器，用输入继电器的常闭常开触点供编程使用。三菱公司FX2系列小型可编程控制器基本单元及扩展单元输入继电器点数采用八进制编号，最多可达128点。方法如下： X000~X007 X100~X107 X010~X017 X110~X117 2）输出继电器Y (Y000~Y127) 输出继电器对应可编程控制器的输出端口，其作用相当于输出控制信号触发该端口的输出继电器，输出继电器的常闭常开触点供编程使用，同时另一常开触点闭合接通驱动可编程控制器外负载电路，形成可编程控制器的实际输出。三菱公司FX2系列小型可编程控制器基本单元及扩展单元输出继电器点数也采用八进制编号，最多可达128点。方法如下： Y000~Y007 Y100~Y107 Y010~Y017 Y110~Y117 3）辅助继电器M (M000~M1023) 可编程控制器中的辅助继电器的作用相当于继电器控制电路中的中间继电器，辅助继电器不能对外直接输出驱动外部负载，只能作为中间状态的控制信号，存放在存储器中。 辅助继电器分2类：1 无掉电保护（通用辅助继电器） 2