灵巧手行业深度研究报告：机器人新型末端执行器，国内外研究进展加速-20231116-财通证券-29页.pdf

机械设备/行业深度分析报告/2023.11.16

灵巧手行业深度研究报告

证券研究报告

投资评级:看好(维持)机器人新型末端执行器，国内外研究进展加速

最近12月市场表现核心观点

机械设备沪深300❖灵巧手是机器人新型末端执行器，在机器人与环境的交互中起关键作

10%上证指数用。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，在机器人与环境的交互中起着

6%关键作用。“灵巧”指的是手的姿势可变性，这种可变性越高，则认为手就

2%越灵巧。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手，能够灵活操作对象，实现

-2%对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。多指灵巧手最普遍的手指数目为3-

-6%5个，各手指具有3个关节，手指关节的运动副都是采用转动副。机器人灵巧

-10%手作为一种新型的末端执行器，在机器人与环境的交互中起着关键作用。

❖灵巧手是机器人研究的重要课题，近年来国内外研究进展加速。自20

分析师佘炜超世纪70年代起，国内外对灵巧手展开了大量研究，从三指到五指，从工业到

SAC证书编号：S0160522080002

生活，从简单的抓取到灵巧操作，以期解决复杂的实际作业问题。海外灵巧

shewc@

手研究历经了50余年的发展，从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形

分析师刘俊奇仿生灵巧手，国内灵巧手的研究则是从2000年左右由研究机构和部分高等院

SAC证书编号：S0160523060002

liujq@校相继开展，近年来，海外具有代表性的灵巧手厂商包括SCHUNK、Shadow

Robot、qbRobotics、CloneRobotics等；国内包括蓝胖子机器智能

分析师孟欣

（dorabot）、因时机器人、腾讯RoboticsX实验室等也陆续公布灵巧手领域

SAC证书编号：S0160523090002

mengxin@的相关产品和研究成果。随着人形机器人产业化的加速，国内外对灵巧手领

域的研究也呈现出加速趋势。

联系人孙瀚栋

sunhd@

❖人形机器人赋予灵巧手千亿级市场规模。灵巧手作为机器人执行末端，

是人形机器人必不可少的部件，根据因时机器人网上报价，单只灵巧手价格

约为5万元，