2025年大学《海洋机器人-遥控水下机器人(ROV)操作与维护》考试备考试题及答案解析.docxVIP

2025年大学《海洋机器人-遥控水下机器人（ROV）操作与维护》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.ROV操作前，首要步骤是（）

A.检查电池电量

B.检查传感器状态

C.检查压力容器状态

D.检查推进器状态

答案：C

解析：ROV操作前，首要步骤是检查压力容器状态，确保其在安全压力范围内，以防止在深水作业时发生爆炸或损坏。电池电量、传感器状态和推进器状态虽然也很重要，但必须在压力容器安全的前提下进行检查和操作。

2.ROV在深水作业时，最容易受到的影响是（）

A.通信延迟

B.视频图像清晰度

C.推进器效率

D.传感器精度

答案：A

解析：ROV在深水作业时，水压会显著增加，导致通信电缆的信号衰减加剧，从而产生明显的通信延迟。视频图像清晰度、推进器效率和传感器精度虽然也会受到水深的影响，但通信延迟是深水环境下最显著和最常见的问题。

3.ROV在进行海底地形测绘时，主要依靠的设备是（）

A.摄像头

B.深度计

C.声纳

D.磁力计

答案：C

解析：ROV在进行海底地形测绘时，主要依靠声纳设备。声纳通过发射和接收声波来探测海底地形，并生成高精度的三维地图。摄像头主要用于观察和记录，深度计用于测量水深，磁力计用于测量地磁场，这些设备在海底测绘中虽然也有作用，但不是主要的测绘工具。

4.ROV的动力系统通常采用（）

A.电池

B.柴油发动机

C.氢燃料电池

D.液压系统

答案：D

解析：ROV的动力系统通常采用液压系统。液压系统具有功率密度高、控制精度高、适应性强等优点，非常适合水下环境。电池虽然可以提供电力，但能量密度有限，不适合长时间深水作业。柴油发动机和氢燃料电池虽然能量密度高，但存在排放和安全性问题，不适合水下环境。

5.ROV的控制系统通常采用（）

A.机械控制

B.液压控制

C.电动控制

D.模拟电子控制

答案：B

解析：ROV的控制系统通常采用液压控制。液压控制系统具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点，非常适合水下环境的复杂和恶劣条件。机械控制、电动控制和模拟电子控制虽然也有一定的应用，但液压控制是目前ROV控制系统中最主流和最先进的技术。

6.ROV在执行任务时，需要克服的主要阻力是（）

A.水阻力

B.空气阻力

C.重力

D.浮力

答案：A

解析：ROV在执行任务时，需要克服的主要阻力是水阻力。水阻力是ROV在水中运动时受到的主要阻力，它与ROV的速度、形状、表面粗糙度等因素有关。空气阻力、重力、浮力虽然也会对ROV的运动产生影响，但水阻力是ROV在水中运动时最主要的阻力。

7.ROV的通信系统通常采用（）

A.有线通信

B.无线通信

C.激光通信

D.红外通信

答案：A

解析：ROV的通信系统通常采用有线通信。有线通信具有信号稳定、抗干扰能力强、传输速率高等优点，非常适合水下环境的复杂和恶劣条件。无线通信、激光通信和红外通信虽然也有一定的应用，但存在信号衰减、易受干扰等问题，不适合水下环境的长距离和高带宽通信需求。

8.ROV的维护过程中，需要定期更换的部件是（）

A.推进器

B.电池

C.传感器

D.控制器

答案：B

解析：ROV的维护过程中，需要定期更换的部件是电池。电池是ROV的动力来源，但随着使用时间的增加，电池的性能会逐渐下降，需要定期更换以保证ROV的正常运行。推进器、传感器和控制器虽然也需要维护，但不需要定期更换，只有在损坏或性能下降时才需要更换。

9.ROV在进行海底采样时，主要依靠的设备是（）

A.机械臂

B.摄像头

C.声纳

D.深度计

答案：A

解析：ROV在进行海底采样时，主要依靠机械臂。机械臂可以灵活地抓取、放置和操作各种采样工具，从海底采集岩石、沉积物、生物样本等。摄像头主要用于观察和记录，声纳用于探测海底地形，深度计用于测量水深，这些设备在海底采样中虽然也有作用，但机械臂是主要的采样工具。

10.ROV的操作人员需要具备的专业知识是（）

A.航海知识

B.海洋生物知识

C.水下工程知识

D.地质学知识

答案：C

解析：ROV的操作人员需要具备的专业知识是水下工程知识。水下工程知识包括ROV的原理、结构、操作、维护等方面的知识，是ROV操作人员必须掌握的核心技能。航海知识、海洋生物知识和地质学知识虽然对ROV操作人员也有一定的帮助，但不是必须具备的专业知识。

11.ROV在进行深海作业时，其结构材料主要考虑的因素是（）

A.轻便性

B.成本低

C.抗压强度

D.耐腐蚀性

答案：C

解析：ROV在进行深海作业时，需要承受巨大的水压，因此其结构材料