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2025工业机器人运维校招试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体的运动精度

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.压力传感器

B.激光传感器

C.温度传感器

D.加速度传感器

3.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

4.机器人运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的位置、速度和加速度关系

D.机器人的控制算法

5.工业机器人的示教编程通常使用（）。

A.编程语言

B.示教盒

C.计算机软件

D.传感器

6.以下哪种机器人常用于搬运作业（）。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.码垛机器人

D.装配机器人

7.工业机器人的防护等级IP65中，“6”表示（）。

A.防尘等级

B.防水等级

C.防爆等级

D.防火等级

8.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

9.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.利用计算机软件在非工作现场进行编程

C.通过示教盒进行编程

D.由机器人自动进行编程

10.以下哪种机器人的工作空间是圆柱坐标型（）。

A.ABB机器人

B.安川机器人

C.库卡机器人

D.三菱机器人

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的主要应用领域包括（）。

A.焊接

B.喷涂

C.搬运

D.装配

2.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别

B.尺寸测量

C.位置检测

D.缺陷检测

3.工业机器人的安全防护措施有（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.安全门锁

D.急停按钮

4.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

5.工业机器人的动力学特性主要包括（）。

A.惯性力

B.重力

C.摩擦力

D.驱动力

6.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.抓手

B.焊枪

C.喷枪

D.吸盘

7.工业机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

8.工业机器人的常用编程语言有（）。

A.RAPID

B.KRL

C.JBI

D.Python

9.工业机器人的维护保养内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.检查

10.工业机器人的选型需要考虑（）因素。

A.负载能力

B.工作空间

C.重复定位精度

D.价格

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

2.工业机器人的视觉系统只能识别特定形状的物体。（）

3.工业机器人的驱动方式中，电力驱动应用最广泛。（）

4.机器人的自由度越多，其工作空间就越大。（）

5.工业机器人的示教编程只能在机器人工作现场进行。（）

6.工业机器人的防护等级越高，其防尘防水能力越强。（）

7.工业机器人的离线编程可以提高编程效率和质量。（）

8.工业机器人的末端执行器只能有一种类型。（）

9.工业机器人的运动控制方式只有点位控制和连续轨迹控制。（）

10.工业机器人的维护保养只需要定期进行即可，不需要日常检查。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力实现各种功能。

2.工业机器人的安全防护有哪些重要性？

可防止人员受到机器人运动部件伤害，避免设备因意外碰撞等损坏，减少生产事故发生，保障生产的正常秩序和人员生命安全，降低企业损失。

3.工业机器人示教编程的步骤有哪些？

先开启机器人和示教盒，选择合适程序，手动操作机器人到目标位置记录点位，设置运动参数、动作类型等，最后保存程序并调试运行。

4.工业机器人维护保养的目的是什么？

保证机器人的精度和性能稳定，减少故障发生概率，延长机器人使用寿命，降低维修成本，提高生产效率和产品质量。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

未来工业机器人将更智能