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2025工业机器人运维校招真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各轴运动的精度

D.机器人轨迹运动的精度

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

3.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.自动编程

4.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动方向数量

C.机器人工作空间的大小

D.机器人的负载能力

5.工业机器人的安全防护装置不包括（）。

A.安全光幕

B.安全门锁

C.限位开关

D.温度传感器

6.工业机器人的驱动方式主要有（）。

A.液压驱动、气压驱动、电动驱动

B.机械驱动、电力驱动、磁力驱动

C.手动驱动、自动驱动、智能驱动

D.直接驱动、间接驱动、混合驱动

7.工业机器人的末端执行器根据用途可分为（）。

A.夹持类、吸附类、加工类

B.气动类、电动类、液压类

C.单功能类、多功能类、智能类

D.通用类、专用类、定制类

8.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制、连续轨迹控制

B.速度控制、加速度控制

C.位置控制、力控制

D.开环控制、闭环控制

9.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置

C.机器人各关节能够运动的最大范围

D.机器人在工作过程中所占据的空间范围

10.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够承受的最大重量

C.机器人在工作过程中能够搬运的最大重量

D.机器人在额定工作条件下能够搬运的最大重量

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子电器

C.食品饮料

D.物流仓储

2.工业机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

3.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.高级语言编程

D.图形化编程

4.工业机器人的安全操作规程包括（）。

A.操作人员必须经过专业培训

B.机器人运行时严禁进入工作区域

C.定期对机器人进行维护保养

D.发生故障时立即停止机器人运行

5.工业机器人的视觉系统主要用于（）。

A.目标识别

B.定位测量

C.缺陷检测

D.路径规划

6.工业机器人的力传感器主要用于（）。

A.力反馈控制

B.碰撞检测

C.装配作业

D.材料加工

7.工业机器人的运动学分析主要包括（）。

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

8.工业机器人的动力学分析主要用于（）。

A.机器人的运动规划

B.机器人的轨迹跟踪

C.机器人的负载能力计算

D.机器人的驱动系统设计

9.工业机器人的离线编程软件具有以下优点（）。

A.不占用机器人工作时间

B.可进行复杂的编程和仿真

C.可提高编程效率和质量

D.可减少现场调试时间

10.工业机器人的维护保养内容包括（）。

A.清洁机器人表面

B.检查机器人各关节的润滑情况

C.校准机器人的精度

D.更换机器人的易损件

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

2.工业机器人的视觉系统只能用于目标识别和定位。（）

3.工业机器人的编程方式只有示教编程和离线编程两种。（）

4.工业机器人的自由度越多，其工作空间就越大。（）

5.工业机器人的安全防护装置可以完全避免机器人发生安全事故。（）

6.工业机器人的驱动方式中，电动驱动应用最为广泛。（）

7.工业机器人的末端执行器只能是单一功能的。（）

8.工业机器人的运动控制方式中，点位控制主要用于弧焊、喷漆等作业。（）

9.工业机器人的工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置。（）

10.工业机器人的负载能力是指机器人在额定工作条件下能够搬运的最大重量。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要特点。

答：工业机器人具有可编程性，能根据任务编程；拟人化，有类似人类的运动和操作能力；通用性，可完成多种任务；机电一体化