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2025工业机器人运维招聘笔试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端重复到达同一目标位置的精度

B.机器人绝对位置的精度

C.机器人运动轨迹的精度

D.机器人负载能力的精度

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

3.工业机器人的自由度通常不包括（）。

A.旋转自由度

B.平移自由度

C.伸缩自由度

D.弯曲自由度

4.机器人控制柜中用于存储程序和数据的部件是（）。

A.主板

B.内存

C.硬盘

D.电池

5.工业机器人编程方式中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.对操作人员要求低

C.程序通用性强

D.可实现复杂运动

6.以下哪种驱动方式常用于工业机器人的关节驱动（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁驱动

7.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人安装的空间范围

C.机器人操作的物体所占空间

D.机器人控制系统的空间范围

8.机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的负载能力

B.确保机器人的运动精度

C.增加机器人的工作速度

D.改善机器人的外观

9.工业机器人的安全防护装置不包括（）。

A.光幕

B.安全门锁

C.警示灯

D.传感器支架

10.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。

A.Python

B.Java

C.RAPID

D.C++

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

2.工业机器人的应用领域有（）。

A.汽车制造

B.电子装配

C.食品加工

D.物流仓储

3.工业机器人的常用坐标系有（）。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

4.工业机器人的维护内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.检查电气连接

D.更换易损件

5.工业机器人的故障类型有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

6.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.远程编程

7.工业机器人的安全措施包括（）。

A.安装安全围栏

B.配备安全光幕

C.进行安全培训

D.定期安全检查

8.工业机器人的视觉系统可以实现的功能有（）。

A.目标识别

B.尺寸测量

C.位置检测

D.缺陷检测

9.工业机器人的驱动方式有（）。

A.电动驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.磁驱动

10.工业机器人的性能指标包括（）。

A.重复定位精度

B.最大负载能力

C.工作速度

D.运动范围

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性越高。（）

2.工业机器人的编程只能采用示教编程方式。（）

3.工业机器人的安全防护装置可以完全避免事故发生。（）

4.工业机器人的零点校准只需要进行一次。（）

5.工业机器人的传感器系统可以提高其工作的准确性和适应性。（）

6.工业机器人的驱动系统只负责提供动力，不影响机器人的运动精度。（）

7.工业机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

8.工业机器人的维护工作可以在机器人运行时进行。（）

9.工业机器人的故障诊断只能依靠专业技术人员。（）

10.工业机器人的编程与普通计算机编程完全相同。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要特点。

答：工业机器人具有可编程性，可按需求编写程序；拟人化，具备类似人类的动作和操作能力；通用性，能适应不同工作任务；机电一体化，融合机械与电子技术；精度高，可保证工作质量和一致性。

2.工业机器人的安全防护有哪些重要性？

答：能保护操作人员的生命安全，避免因机器人误动作造成人员伤亡。可防止设备损坏，减少因意外碰撞等对机器人及周边设备的损害。还能保障生产的连续性和稳定性，避免安全事故导致的生产中断。

3.工业机器人编程的基本步骤有哪些？

答：首先明确任务目标，确定机器人要完成的工作。接着选择合适编程方式，如示教或离线编程。然后编写程序代码，定义运动轨迹、动作顺序等。最后进行程序调试和优化，确保机器人准确执行任务。

4.工业机器人常见的故障有哪些？如何进行初步排查？

答：常见故障有机械故障、电气故障、软件故障