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2025工业机器人运维校招题目及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复同一动作时，其位置的一致程度

C.机器人末端执行器的运动精度

D.机器人的定位精度

2.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.远程编程

D.自主编程

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

4.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的轴数

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

5.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

6.工业机器人在运行过程中，出现异常报警，首先应该（）。

A.继续运行观察情况

B.立即停止机器人运行

C.重启机器人

D.忽略报警

7.工业机器人的末端执行器根据用途不同可分为多种类型，以下不属于末端执行器的是（）。

A.抓手

B.喷枪

C.传感器

D.焊接枪

8.工业机器人的机械结构中，用于支撑和固定机器人各部件的是（）。

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

9.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.增加机器人速度

10.工业机器人的编程中，用于描述机器人运动路径的是（）。

A.程序指令

B.坐标系

C.运动指令

D.逻辑指令

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子电器

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的主要组成部分有（）。

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

3.工业机器人的编程指令通常包括（）。

A.运动指令

B.逻辑指令

C.输入输出指令

D.数据处理指令

4.工业机器人的安全操作规范包括（）。

A.操作人员必须经过培训

B.定期检查机器人的安全装置

C.严禁在机器人运行时进行维护

D.操作前检查机器人的工作环境

5.工业机器人的视觉系统可以实现的功能有（）。

A.目标识别

B.定位

C.尺寸测量

D.缺陷检测

6.工业机器人的故障类型主要有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

7.工业机器人的维护内容包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.校准

8.工业机器人的坐标系有（）。

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

9.工业机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

10.工业机器人的负载能力与以下哪些因素有关（）。

A.机器人的型号

B.机器人的运动速度

C.机器人的工作半径

D.末端执行器的重量

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）

2.工业机器人编程只能采用示教编程方式。（）

3.工业机器人的视觉系统可以替代人工进行所有的检测工作。（）

4.工业机器人的自由度越多，其灵活性和适应性就越强。（）

5.工业机器人在运行过程中，操作人员可以随时调整其运行参数。（）

6.工业机器人的末端执行器只能有一种类型。（）

7.工业机器人的安全防护装置只是为了保护操作人员的安全。（）

8.工业机器人的维护工作可以在机器人运行时进行。（）

9.工业机器人的编程中，坐标系的选择对机器人的运动没有影响。（）

10.工业机器人的负载能力是固定不变的。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的主要特点。

工业机器人特点有可编程，能根据任务编程；拟人化，有类似人体部分结构和功能；通用性，可更换末端执行器适应不同工作；机电一体化，综合机械与电子技术。

2.工业机器人编程的基本步骤有哪些？

先明确任务，确定工作目标和要求；再规划路径，确定机器人运动轨迹；接着编写程序，用合适指令实现动作；然后调试程序，检查并修改；最后运行程序完成任务。

3.工业机器人的安全防护有什么重要性？

可保护操作人员安全，避免被机器人碰撞、夹伤等；防止设备损坏，避免因意外导致机器人及周边设备受损；保障生产正常进行，减少事故对生产进度的影响。

4.工业机器人常见的故障有哪些？如何快速排查？

常见故障有机械