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2025工业机器人运维招聘试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人的运动速度稳定性

D.机器人的负载能力

2.工业机器人常用的传动方式不包括（）。

A.齿轮传动

B.皮带传动

C.链条传动

D.液压传动

3.以下哪种传感器不是工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.位移传感器

4.工业机器人的示教编程通常是通过（）进行的。

A.离线编程软件

B.示教器

C.编程语言

D.上位机

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人的安装空间

B.机器人能够到达的所有空间区域

C.机器人的运动范围

D.机器人的操作区域

6.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人的关节数量

B.机器人能够独立运动的轴的数量

C.机器人的运动方向数量

D.机器人的工作空间维度

7.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够抓取的最大物体重量

C.机器人能够搬运的最大负载重量

D.以上都是

8.工业机器人的运动精度主要取决于（）。

A.机器人的机械结构

B.机器人的控制系统

C.机器人的传感器精度

D.以上都是

9.工业机器人的编程方式主要有（）。

A.示教编程和离线编程

B.手动编程和自动编程

C.在线编程和远程编程

D.以上都是

10.工业机器人的安全保护装置不包括（）。

A.安全光幕

B.急停按钮

C.限位开关

D.温度传感器

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的主要组成部分包括（）。

A.机械结构

B.控制系统

C.驱动系统

D.传感器系统

3.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

4.工业机器人的编程指令通常包括（）。

A.运动指令

B.逻辑指令

C.输入输出指令

D.数据处理指令

5.工业机器人的常用编程语言有（）。

A.RAPID

B.KRL

C.JBI

D.Python

6.工业机器人的维护保养工作包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.检查

7.工业机器人的故障诊断方法主要有（）。

A.经验判断法

B.仪器检测法

C.故障码诊断法

D.对比分析法

8.工业机器人的安全操作规范包括（）。

A.佩戴个人防护装备

B.遵守操作规程

C.定期检查设备

D.严禁在机器人运行时进行维护

9.工业机器人的离线编程的优点包括（）。

A.不影响生产

B.编程效率高

C.可进行虚拟调试

D.对操作人员要求低

10.工业机器人的视觉系统主要用于（）。

A.目标识别

B.定位

C.测量

D.检测

三、判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其运动精度就越高。（）

2.工业机器人的工作空间越大，其负载能力就越强。（）

3.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）

4.工业机器人的传感器系统主要用于检测机器人的内部状态。（）

5.工业机器人的维护保养工作只需要定期进行一次即可。（）

6.工业机器人的故障诊断只需要依靠故障码诊断法就可以了。（）

7.工业机器人的安全光幕可以防止人员进入机器人的工作区域。（）

8.工业机器人的离线编程可以在不影响生产的情况下进行编程和调试。（）

9.工业机器人的视觉系统可以提高机器人的操作精度和效率。（）

10.工业机器人的负载能力只与机器人的机械结构有关。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的特点。

答：工业机器人具有可编程性，能根据任务编程；拟人化，有类似人类的关节和运动方式；通用性，可用于多种工作；机电一体化，融合机械与电子技术；精度高，能保证工作质量。

2.工业机器人常用的传动方式有哪些？

答：常用传动方式有齿轮传动，传动效率高、精度好；皮带传动，能缓冲吸振、传动平稳；链条传动，可远距离传动、承载能力较大；谐波传动，传动比大、精度高。

3.工业机器人的编程方式有哪几种？

答：主要有示教编程，通过示教器手动操作机器人运动并记录轨迹；离线编程，利用软件在计算机上编程，不影响生产；在线编程，在机器人运